ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ: ГЛОНАСС И КООРДИНАТНЫЕ МОДЕЛИ
Аннотация
Разработка теории и алгоритмов интеллектуальной навигации железнодорожного транспорта на основе глобальной спутниковой системы ГЛОНАСС и эталонных координатных моделей пути. Подобные модельные схемы могут использоваться как для мониторинга геометрии рельсовой колеи, так и навигации/управления при движении маршрутных поездов. Потоки синхронизированной измерительной инерциальной информации адаптируются к эталонной модели, а для навигационных функций акцент переносится на траектории движения, в качестве которых выступают линейные метрические графы. В статье последовательно рассматриваются структурные и поэтапные особенности модельных построений и исследовательские задачи (текущие и перспективные), связанные с развитием темы.
Об авторе
С. И. Матвеев
Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ), Москва
Россия
доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Геоде- зия, геоинформатика и навигация»
Россия
доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Геоде- зия, геоинформатика и навигация»
Список литературы
1. Альберт А. Регрессия, псевдообращение и рекуррентное оценивание. – М.: Наука, 1977. – 221 с. Albert A. Regression, And The Moor-Penrose Pseudoinvers [Russian title: Regressiya, psevdoobraschenie i rekurrentnoe otsenivanie]. Moscow, Nauka publ., 1977, 221 p.
2. Воеводин В. В., Кузнецов Ю. А. Матрицы и вычисления. М.: Наука, 1984. – 320 с. Voevodin V. V., Kuznetsov Yu.A. Matrix and computation [Matritsy i vychisleniya]. Moscow, Nauka publ., 1984, 320 p.
3. Грооп Д. Методы идентификации систем. – М.: Мир, 1979. – 302 с. Graupe, Daniel.Identification of Systems[Russian title: Metody identifikatsii system].Moscow,Mir publ., 1979. 302 p.
4. Зыков А. А. Основы теории графов. – М.: Вузовская книга, 2004. – 664 с. Zykov A. A. Fundamentals of graph theory [Osnovy teorii grafov]. Moscow, Vuzovskaya kniga publ., 2004. 664 p.
5. Лёвин Б. А., Круглов В. М., Матвеев С. И. и др. Геоинформатика транспорта. – М.: ВИНИТИ РАН, 2006. – 336 с. Lievin B. A., Kruglov V. M., Matveev S. I. et al. Geoinformatics of transport [Geoinformatika transporta]. Moscow, VINITI RAN, 2006, 336 p.
6. Лоусон Ч., Хенсон Р. Численное решение задач метода наименьших квадратов. – М.: Наука, 1986. – 232 с. Lawson, Charles L., Hanson, Richard J. Solving Least Squares Problems [Russian title: Chislennoe reshenie zadach metoda naimen’shih kvadratov]. Moscow, Nauka publ., 1986, 232 p.
7. Матвеев С. И. Геометрия группового уравнивания // Геодезия и картография. – 1997. – № 10. – С. 13–16. Matveev S. I. Geometry of adjustment by groups [Geometriya gruppovogo uravnivaniya]. Geodeziya i kartografiya, 1997, № 10, pp.13–16.
8. Матвеев С. И., Коугия В. А. Высокоточные цифровые модели пути и спутниковая навигация железнодорожного транспорта. – М.: Маршрут, 2005. – 290 с. Matveev S. I., Kougiya V. A. High-precision digital models of track and satellite navigation of railways [Vysokotochnye tsifrovye modeli puti i sputnikovaya navigatsiya zheleznodorozhnogo transporta]. Moscow, Marshrut publ., 2005, 290 p.
9. Матвеев С. И., Розенберг И. Н. Графы и навигация. – М.: ВИНИТИ РАН, 2011. – 196 с. Matveev S. I., Rozenberg I. N. Graphs and navigation [Grafy i navigatsiya]. Moscow, VINITI RAN, 2011, 196 p.
10. Тертычный-Даури В. Ю. Адаптивная механика – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Факториал Пресс, 2003. – 464 с. Tertychnyj-Dauri V. Yu. Adaptive mechanics [Adaptivnaya mehanika]. 2d ed., rev. and enlarg. Moscow, Faktorial Press publ., 2003, 464 p.
Рецензия
Для цитирования:
Матвеев С.И. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ: ГЛОНАСС И КООРДИНАТНЫЕ МОДЕЛИ. Мир транспорта. 2013;(4):20-27.
For citation:
Matveev S.I. INTELLIGENT NAVIGATION: GLONASS AND COORDINATE MODELS. World of Transport and Transportation. 2013;(4):20-27. (In Russ.)
Просмотров:
303
Послать статью по эл. почте 