Буровые суда: перемещение, смещение и удержание

Аннотация

Крамарь В. А., Душко В. Р., Душко В. В. Обобщённая математическая модель пространственного перемещения бурового судна. – М.: Вузовский сборник, Инфра-М, 2018. –118 с.
В монографии рассмотрены особенности динамики буровых судов, предназначенных для работы в морских условиях. Комплекс включённых в монографию теоретических исследований направлен на решение задач, связанных с обоснованием особенностей системы динамического позиционирования бурового судна, необходимой для его эксплуатации в условиях открытого моря.
Условия функционирования системы автоматического удержания судна определяются балльностью ветра и волнения и допустимой скоростью течения.
Предложенные алгоритмы решения задач управления бурового судна представляют собой цифро-аналоговый
комплекс, что обусловлено нелинейностью решаемых задач и наличием в алгоритмах логических условий.
Разработанная авторами структурная схема управления обеспечивает возможность её технической реализации.