кандидат технических наук, профессор
Москва
Ph.D. (Eng), professor
Moscow
Крамарь В. А., Душко В. Р., Душко В. В. Обобщённая математическая модель пространственного перемещения бурового судна. – М.: Вузовский сборник, Инфра-М, 2018. –118 с.В монографии рассмотрены особенности динамики буровых судов, предназначенных для работы в морских условиях. Комплекс включённых в монографию теоретических исследований направлен на решение задач, связанных с обоснованием особенностей системы динамического позиционирования бурового судна, необходимой для его эксплуатации в условиях открытого моря.Условия функционирования системы автоматического удержания судна определяются балльностью ветра и волнения и допустимой скоростью течения.Предложенные алгоритмы решения задач управления бурового судна представляют собой цифро-аналоговыйкомплекс, что обусловлено нелинейностью решаемых задач и наличием в алгоритмах логических условий.Разработанная авторами структурная схема управления обеспечивает возможность её технической реализации.
The monograph considers the features of the dynamics of drilling vessels designed to work in the sea. The complex of theoretical studies included in the monograph is aimed at solving problems related to substantiation of features of dynamic positioning system of a drilling vessel, necessary for its operation in the open sea conditions.The conditions for operation of the automatic position-keeping system of a vessel are determined by the wind and wave roughness and the allowable flow speed.The proposed algorithms for solving problems of control of a drilling vessel represent a digital-analog complex, that is due to non-linearity of tasks being solved and the presence of logical conditions in the algorithms.The control model developed by the authors provides the possibility of its technical implementation.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.