Объекты инфраструктуры для беспилотных транспортных средств
https://doi.org/10.30932/1992-3252-2019-17-2-64-71
Аннотация
В статье рассмотрены технологические аспекты создания объектов инфраструктуры для организации движения беспилотных автомобилей на автодорогах. Проанализированы характерные особенности работы машин с автономной системой управления в России и других регионах мира. На основе проведённого исследования авторами предлагается принципиально новый подход к решению задачи распознавания объектов на пути следования беспилотных транспортных средств. Оценивается эффективность существующих и альтернативных систем.
Об авторах
И. А. Кремлев
Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Россия
Россия
Кремлев Иван Андреевич – магистрант отделения автоматизации и робототехники
Томск
А. В. Тырышкин
Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Россия
Россия
Тырышкин Александр Васильевич – кандидат технических наук, доцент отделения автоматизации и робототехники
Томск
Список литературы
1. В будущее на автопилоте. Нужны ли машины без водителя? [Электронный ресурс]: http://www.insurinfo.ru/press/120787/. Доступ 19.02.2019.
2. Параллельные вычисления с CUDA. [Электронный ресурс]: http://www.nvidia.ru/object/cuda-parallelcomputing-ru.html. Доступ 19.02.2019.
3. Форд М. Роботы наступают: Развитие технологий и будущее без работы. – М.: Альпина Диджитал, 2015.
4. ГОСТ Р 52290-2004. Технические средства организации дорожного движения. Знаки дорожные. Общие технические требования.
5. Eken S., Sayar A. A Smart Bus Tracking System Based on Location-Aware Services and QR Codes. – International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications. – June, 2014.
6. Преимущества современного стандарта Wi-Fi 802.11ac. [Электронный ресурс]: http://ipboom.ru/info/articles/2017/preimushchestva_sovremennogo_standarta_wi_fi_802_11ac/. Доступ 19.02.2019.
7. First picture of Tesla’s new NVIDIA onboard supercomputer for Autopilot installed in a car. [Электронный ресурс]: https://electrek.co/2017/01/20/firstpicture-of-teslas-new-nvidia-onboard-supercomputerfor-autopilot-installed-in-a-car/. Доступ 19.02.2019.
8. Википедия – свободная энциклопедия. [Электронный ресурс]: https://ru.wikipedia.org/wiki/Томск. Доступ 19.02.2019.
9. Томск занял 32 место среди городов РФ по объему автомобильного парка. РИА новости. [Электронный ресурс]: https://www.riatomsk.ru/article/20150313/tomsk-objem-avtomobiljnogo-parka/. Доступ 19.02.2019.
Рецензия
Для цитирования:
Кремлев И.А., Тырышкин А.В. Объекты инфраструктуры для беспилотных транспортных средств. Мир транспорта. 2019;17(2):64-71. https://doi.org/10.30932/1992-3252-2019-17-2-64-71
For citation:
Kremlev I.A., Tyryshkin A.V. Infrastructure Facilities for Unmanned Vehicles. World of Transport and Transportation. 2019;17(2):64-71. https://doi.org/10.30932/1992-3252-2019-17-2-64-71
Просмотров:
322
Послать статью по эл. почте 