mirtrМир транспортаWorld of Transport and Transportation1992-3252Russian University of Transport (RUT)10.30932/1992-3252-2019-17-2-64-71mirtr-1603Research ArticleНАУКА И ТЕХНИКАSCIENCE AND ENGINEERINGОбъекты инфраструктуры для беспилотных транспортных средствInfrastructure Facilities for Unmanned VehiclesКремлевИ. А.KremlevI. A.

Кремлев Иван Андреевич – магистрант отделения автоматизации и робототехники 

Томск

Kremlev, Ivan A. – Master’s student at the department of Automation and Robotics 

Tomsk

ivankremlyov@mail.ruТырышкинА. В.TyryshkinA. V.

Тырышкин Александр Васильевич – кандидат технических наук, доцент отделения автоматизации и робототехники 

Томск

Tyryshkin, Alexander V. – Ph.D. (Eng), associate professor at the department of Automation and Robotics 

Tomsk

tyryshkin@tpu.ruНациональный исследовательский Томский политехнический университетРоссияNational Research Tomsk Polytechnic UniversityRussian Federation2019280420191726471Copyright © Кремлев И.А., Тырышкин А.В., 20192019Кремлев И.А., Тырышкин А.В.Kremlev I.A., Tyryshkin A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1603

В статье рассмотрены технологические аспекты создания объектов инфраструктуры для организации движения беспилотных автомобилей на автодорогах. Проанализированы характерные особенности работы машин с автономной системой управления в России и других регионах мира. На основе проведённого исследования авторами предлагается принципиально новый подход к решению задачи распознавания объектов на пути следования беспилотных транспортных средств. Оценивается эффективность существующих и альтернативных систем.

The article considers the technological aspects of creating infrastructure facilities for organization of movement of unmanned vehicles on the roads. The features of operation of cars with an autonomous control system inRussiaand other regions of the world are analyzed. Basing on the study, the authors offer a fundamentally new approach for solving a problem of recognizing objects along the route of unmanned vehicles.The study suggests installation of stationary points that are interconnected in a single network and exchange data with the cloud storage. The effectiveness of existing and alternative systems is evaluated.

беспилотные автомобилиавтодорогиинфраструктурасистема распознания объектовметод распознавания дорожных знаковтехнологии управлениямобильные сетиunmanned vehiclesinfrastructureobject recognition systemmethod of recognizing road signscontrol technologymobile networksroad transportReferencesВ будущее на автопилоте. Нужны ли машины без водителя? [Электронный ресурс]: http://www.insurinfo.ru/press/120787/. Доступ 19.02.2019.Towards thefutureusingself-drivingvehicle. Doweneed cars without a driver? [V budushchee na avtopilote. Nuzhny li mashiny bez voditelya?]. [Electronic resource]: http://www.insur-info.ru/press/120787/. Last accessed 19.02.2019.Параллельные вычисления с CUDA. [Электронный ресурс]: http://www.nvidia.ru/object/cuda-parallelcomputing-ru.html. Доступ 19.02.2019.Parallel computing with CUDA [Parallelnie vychisleniya s CUDA]. [Electronic resource]: http://www.nvidia.ru/object/cuda-parallel-computing-ru.html. Last accessed 19.02.2019.Форд М. Роботы наступают: Развитие технологий и будущее без работы. – М.: Альпина Диджитал, 2015.Progress in development of neural networks for machine learning [Progress v razrabotke neirosetei dlya mashinnogo obucheniya]. [Electronic resource]: https://habr.com/post/160115/. Last accessed 19.02.2019. 4. GOST R52290-2004. Technical means of traffic organization. Road signs. General technical requirements [GOST R52290-2004. Tekhnicheskie sredstva organizatsii dorozhnogo dvizheniya. Znaki dorozhnie. Obshchie tekhnicheskie trebovaniya].ГОСТ Р 52290-2004. Технические средства организации дорожного движения. Знаки дорожные. Общие технические требования.Eken, S., Sayar, A. A Smart Bus Tracking System Based on Location-Aware Services and QR Codes. International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications. June, 2014. DOI: 10.1109/INISTA.2014.6873634.Eken S., Sayar A. A Smart Bus Tracking System Based on Location-Aware Services and QR Codes. – International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications. – June, 2014.The advantages of modern standard Wi-Fi 802.11ac [Preimushchestva sovremennogo standarta Wi-Fi 802.11ac]. [Electronic resource]: http://ipboom.ru/info/articles/2017/preimushchestva_sovremennogo_standarta_wi_fi_802_11ac/. Last accessed 19.02.2019.Преимущества современного стандарта Wi-Fi 802.11ac. [Электронный ресурс]: http://ipboom.ru/info/articles/2017/preimushchestva_sovremennogo_standarta_wi_fi_802_11ac/. Доступ 19.02.2019.First picture of Tesla’s new NVIDIA onboard supercomputer for Autopilot installed in a car. [Electronic resource]: https://electrek.co/2017/01/20/first-pictureof-teslas-new-nvidia-onboard-supercomputer-forautopilot-installed-in-a-car/. Last accessed 19.02.2019.First picture of Tesla’s new NVIDIA onboard supercomputer for Autopilot installed in a car. [Электронный ресурс]: https://electrek.co/2017/01/20/firstpicture-of-teslas-new-nvidia-onboard-supercomputerfor-autopilot-installed-in-a-car/. Доступ 19.02.2019.Wikipedia – the free encyclopedia. [Electronic resource]: https://ru.wikipedia.org/wiki/Томск. Last accessed 19.02.2019.Википедия – свободная энциклопедия. [Электронный ресурс]: https://ru.wikipedia.org/wiki/Томск. Доступ 19.02.2019.Tomsk took the 32nd place among the cities of the Russian Federation in terms of the vehicle fleet. RIA News [Tomsk zanyal 32 mesto sredi gorodov RF po ob’yemu avtomobilnogo parka. RIA novosti]. [Electronic resource]: https://www.riatomsk.ru/article/20150313/tomsk-objem-avtomobiljnogo-parka/. Last accessed 19.02.2019.Томск занял 32 место среди городов РФ по объему автомобильного парка. РИА новости. [Электронный ресурс]: https://www.riatomsk.ru/article/20150313/tomsk-objem-avtomobiljnogo-parka/. Доступ 19.02.2019.Томск занял 32 место среди городов РФ по объему автомобильного парка. РИА новости. [Электронный ресурс]: https://www.riatomsk.ru/article/20150313/tomsk-objem-avtomobiljnogo-parka/. Доступ 19.02.2019.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.