Внедрение беспилотных транспортных средств в инфраструктуру Санкт-Петербурга: исследование проблем

В статье исследованы проблемы внедрения беспилотных транспортных средств (БТС) в транспортную инфраструктуру г. Санкт-Петербург, среди которых основными являются: техническое состояние и оснащение дорог, безопасность передачи данных, отсутствие технической возможности по скорости передачи данных, отсутствие нормативно-технической базы. Проведена оценка состояния дорог, наличия дорожной разметки, необходимой для ориентации БТС на дороге.

Перечислены основные параметры состояния дорожного покрытия, для получения которых необходимо оснастить датчиками дорожную систему. Для обеспечения безопасности передачи данных отражены основные направления, которые необходимы при проектировании и создании систем, такие как безопасность сбора, передачи и обработки данных системами БТС, аутентификация водителя, безопасность при передаче данных дорожной инфраструктурой. При изучении проблемы скорости передачи данных выполнен сравнительный анализ параметров технологии 4G, которой на сегодняшний день оснащена инфраструктура операторов связи, и технологии 5G. Проведён анализ барьеров внедрения технологии 5G в России. В рамках изучения наличия нормативно-технической базы, регламентирующей эксплуатацию БТС на дорогах общего пользования, выявлен ряд основных вопросов, которые не урегулированы на сегодняшний день в законодательно-нормативной базе.

Рассмотрена проблема ответственности участников дорожного движения, которую необходимо распространить не только на владельца БТС, но и на других участников процесса (производители БТС, датчиков и программного обеспечения, организации по эксплуатации транспортной инфраструктуры, производители элементов транспортной инфраструктуры и т.д.). Изучен вопрос безопасности передачи данных, в том числе третьим лицам.

Проработаны вопросы адаптации смежных отраслей, сопутствующие процессу внедрения БТС, а также этики в принятии решения программным обеспечением БТС в критической ситуации. Сформулированы рекомендации по совершенствованию транспортной инфраструктуры города Санкт-Петербург, направленные на решение выявленных в статье проблем.

1. Юзаева А. Г., Кукарцев В. В. Беспилотные автомобили: опасности и перспективы развития // Актуальные проблемы авиации и космонавтики. – 2016. – № 12. − Т. 2. – С. 120−122. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=28146299. Доступ 13.04.2022.

2. Евстигнеев И. А., Шмытинский В. В. Вопросы взаимодействия беспилотных транспортных средств с дорожной инфраструктурой // Транспорт Российской Федерации. – 2019. – № 6 (85). – С. 17−21. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=42194742. Доступ 13.04.2022.

3. Овчинникова Н. Г., Алимиджанов Р. А. Модель планирования и реконструкции перекрестков в системе рационального использования территории // Экономика и экология территориальных образований. – 2019. – № 3. − Т. 3. – С. 79−88. [Электронный ресурс]: http://eco.e.donstu.ru/upload/iblock/91f/ZHurnal-_3_10_79_88.pdf. Доступ 13.04.2022.

4. Пискарева О. М., Алексеев В. А., Медников Д. Н., Стариковский А. В. Характеристика зон уязвимости и источников угроз информационной безопасности эксплуатации беспилотных автомобилей в интеллектуальной транспортной системе // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Экономические науки. – 2021. – № 4. − Т. 14. – С. 20−36. DOI: 10.18721/JE.14402.

5. Беляев К. М., Романов А. А. Кибернетическая безопасность беспилотного транспорта // Технико-технологические проблемы сервиса. – 2018. – № 2 (44). – С. 37−42. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=35078714. Доступ 13.04.2022.

6. Носов А. Г. Экономические и инфраструктурные аспекты развития технологий беспилотного транспорта // Транспорт Российской Федерации. – 2016. – № 5 (66). – С. 21−25. [Электронный ресурс]: http://www.rostransport.com/transportrf/download.php?src=/transportrf/pdf/66/1994-831X-2016-5-21-25.pdf. Доступ 13.04.2022.

7. Громова С. Л., Боборыкина М. Д. Преимущества технологии 5G и её особенности // Конференция: Инновации и научно-техническое творчество молодёжи. – 2021. – С. 746−749. [Электронный ресурс]: https://sibsutis.ru/workgroups/w/group/46/files/Материалы%20конференций/РНТК-2021/Сборник_НТТМ_2021.pdf. [Файл всех материалов конференции]. Доступ 13.04.2022.

8. Гурлев И. В. Проблемы развития сетей связи и управления поколения 5G в России // Вестник Евразийской науки. – 2019. – № 5. − Т. 11 – С. 1−9. [Электронный ресурс]: https://esj.today/PDF/58ECVN519.pdf. Доступ 13.04.2022.

9. Агаджанова И. В. Проблема внедрения 5G в России // Международная научно-практическая конференция XXXIV: Международные Плехановские чтения. – 2021. – С. 99−102. [Электронный ресурс]: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46706680. Доступ 13.04.2022.

10. Коледа С. С. Анализ возможностей сети 5G в диапазоне 4,8–4,99 ГГц в России // Интернаука. – 2021. – № 19-3 (195). – С. 41−43. [Электронный ресурс]: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46148016. Доступ 13.04.2022.

11. Авдашева С. Б., Корнеева Д. В., Орлова Ю. А. Единый оператор инфраструктуры 5G: действительно ли экономия инвестиций достижима? // Вестник Московского университета. Серия 6: Экономика. – 2019. − № 6. – С. 59−78. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=41827383. Доступ 13.04.2022.

12. Цирит О. А., Татьянина А. Н. О некоторых вопросах уголовной ответственности за ДТП с участием беспилотного автомобиля // Вопросы российской юстиции. – 2019. – № 4. – С. 461−471. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=42320987. Доступ 13.04.2022.

13. Чурилов А. Ю. Ответственность за вред, причинённый при эксплуатации беспилотного автомобиля: проблемы и перспективы // Законодательство. – 2019. − № 6. – С. 17−24. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=38321155. Доступ 13.04.2022.

14. Правиков Д. И., Пономарева Е. А., Куприяновский В. П. Проблемы обеспечения информационной безопасности высокоавтоматизированных транспортных средств // International journal of open information technologies. – 2020. – № 6. − Т. 8. – С. 98−103. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=42969480. Доступ 13.04.2022.

15. Awad, E., Dsouza, S., Kim, R., Schulz, J., Henrich, J., Shariff, A., Bonnefon, J.-F., Rahwan, I. The Moral Machine Experiment: 40 Million Decisions and the Path to Universal Machine Ethics. Nature, 2018, Vol. 563, No. 7729, pp. 59−64. [Электронный ресурс]: https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/125065/Moral%20Machine%20Paper.pdf;jsessionid=B0410B7B99EA2FC0218660F2992F5E6D?sequence=1. Доступ 13.04.2022.