Евстратов Владимир Александрович – доктор технических наук, профессор кафедры фундаментальных инженерных дисциплин РИНЦ AuthorID: 317080.
город Шахты Ростовской области
Evstratov, Vladimir A., D.Sc. (Eng), Professor at the Department of Fundamental Engineering Disciplines Russian Science Citation Index AuthorID: 317080.
Shakhty, Rostov region
Холодова Людмила Александровна – старший преподаватель кафедры фундаментальных инженерных дисциплин РИНЦ AuthorID: 1053895
город Шахты Ростовской области
Kholodova, Lyudmila A., Senior Lecturer at the Department of Fundamental Engineering Disciplines Russian Science Citation Index AuthorID: 1053895.
Shakhty, Rostov region
Данная статья посвящена проблеме адекватного математического описания процесса движения транспортного средства по криволинейной траектории с учетом корреляции динамических и кинематических параметров данного процесса. Подчеркивается важность учета влияния сил сопротивления движению транспортного средства в направлении качения, при движении по криволинейной траектории, на минимально допустимый радиус кривизны при заданной скорости движения или на максимально возможную скорость движения транспортного средства при заданном радиусе кривизны траектории его движения. В настоящее время при движении транспортного средства по криволинейной траектории минимальный радиус кривизны при заданной скорости или максимально допустимая скорость при заданном радиусе кривизны траектории определяются без учета сил сопротивления движению в направлении качения. Это приводит к необоснованному завышению предельно допустимой скорости транспортного средства при движении по криволинейной траектории с заданным радиусом кривизны, что, в свою очередь, при создании программного обеспечения для беспилотных транспортных средств, может привести к повышению аварийности. В статье предложено инновационное решение данной проблемы посредством учета влияния трения качения и моментов сопротивления в элементах трансмиссии транспортного средства на величину центростремительной силы, действующую на транспортное средство при движении по криволинейной траектории. Целью исследования является разработка математической модели движения транспортного средства по криволинейной траектории с учетом влияния трения качения и сил сопротивления в трансмиссии транспортного средства на максимально возможную скорость транспортного средства при заданном радиусе кривизны траектории и на минимально возможный радиус кривизны траектории при заданной скорости движения транспортного средства. Установлено, что сила сопротивления движению транспортного средства в направлении качения уменьшает величину центростремительной силы, обеспечивающую движение транспортного средства по криволинейной траектории определенной кривизны, на величину, равную силе сопротивления движению в направлении качения транспортного средства.
This article is devoted to the problem of adequate mathematical description of the process of vehicle movement along a curved trajectory considering the impact of the correlation of the dynamic and kinematic parameters of this process. The importance of considering the impact of forces of resistance to vehicle movement in the direction of rolling, when moving along a curved trajectory, on the minimum permissible radius of curvature at a given speed or on the maximum possible speed of the vehicle for a given radius of curvature of its trajectory is emphasised. At present, when a vehicle moves along a curved trajectory, the minimum radius of curvature at a given speed or the maximum permissible speed for a given radius of curvature of the trajectory are determined without taking into account the resistance forces to movement in the direction of rolling. This leads to an unjustified overestimation of the maximum permissible speed of the vehicle when moving along a curved trajectory with a given radius of curvature, which, in turn, when creating software for unmanned vehicles, can lead to an increase in accidents. The article proposes an innovative solution to this problem by taking into account the influence of rolling friction and resistance moments in the elements of the vehicle transmission on the magnitude of the centripetal force acting on the vehicle when moving along a curved trajectory. The objective of the study is to develop a mathematical model of vehicle movement along a curved trajectory taking into account the influence of rolling friction and resistance forces in the vehicle transmission on the maximum possible vehicle speed at a given radius of curvature of the trajectory and on the minimum possible radius of curvature of the trajectory at a given vehicle speed. It has been established that the force of resistance to vehicle movement in the rolling direction reduces the magnitude of the centripetal force ensuring vehicle movement along a curved trajectory of a certain curvature by an amount equal to the force of resistance to movement in the rolling direction of the vehicle.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.