mirtrМир транспортаWorld of Transport and Transportation1992-3252Russian University of Transport (RUT)10.30932/1992-3252-2022-20-2-5mirtr-2274Research ArticleУПРАВЛЕНИЕ И ЭКОНОМИКАMANAGEMENT, CONTROL AND ECONOMICSВнедрение беспилотных транспортных средств в инфраструктуру Санкт-Петербурга: исследование проблемIntegration of Autonomous Cars with the Infrastructure of the City of St. Petersburg: Study of the ProblemsРогавиченеЛ. И.RogavicheneL. I.

Рогавичене Лариса Ивановна − кандидат экономических наук, доцент факультета технологического менеджмента и инноваций

Санкт-Петербург

Rogavichene, Larisa I., Ph.D. (Economics), Associate Professor at the Faculty of Technological Management and Innovations

St. Petersburg

Rogavichene@list.ruЕмецА. В.EmetsA. V.

Емец Алексей Владимирович − магистрант факультета технологического менеджмента и инноваций

Санкт-Петербург

Emets, Aleksey V., Master’s student at the Faculty of Technological Management and Innovations

St. Petersburg

emec@mail.ruНациональный исследовательский университет ИТМОРоссияITMO UniversityRussian Federation2022241220222025259Copyright © Рогавичене Л.И., Емец А.В., 20222022Рогавичене Л.И., Емец А.В.Rogavichene L.I., Emets A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2274

В статье исследованы проблемы внедрения беспилотных транспортных средств (БТС) в транспортную инфраструктуру г. Санкт-Петербург, среди которых основными являются: техническое состояние и оснащение дорог, безопасность передачи данных, отсутствие технической возможности по скорости передачи данных, отсутствие нормативно-технической базы. Проведена оценка состояния дорог, наличия дорожной разметки, необходимой для ориентации БТС на дороге.

Перечислены основные параметры состояния дорожного покрытия, для получения которых необходимо оснастить датчиками дорожную систему. Для обеспечения безопасности передачи данных отражены основные направления, которые необходимы при проектировании и создании систем, такие как безопасность сбора, передачи и обработки данных системами БТС, аутентификация водителя, безопасность при передаче данных дорожной инфраструктурой. При изучении проблемы скорости передачи данных выполнен сравнительный анализ параметров технологии 4G, которой на сегодняшний день оснащена инфраструктура операторов связи, и технологии 5G. Проведён анализ барьеров внедрения технологии 5G в России. В рамках изучения наличия нормативно-технической базы, регламентирующей эксплуатацию БТС на дорогах общего пользования, выявлен ряд основных вопросов, которые не урегулированы на сегодняшний день в законодательно-нормативной базе.

Рассмотрена проблема ответственности участников дорожного движения, которую необходимо распространить не только на владельца БТС, но и на других участников процесса (производители БТС, датчиков и программного обеспечения, организации по эксплуатации транспортной инфраструктуры, производители элементов транспортной инфраструктуры и т.д.). Изучен вопрос безопасности передачи данных, в том числе третьим лицам.

Проработаны вопросы адаптации смежных отраслей, сопутствующие процессу внедрения БТС, а также этики в принятии решения программным обеспечением БТС в критической ситуации. Сформулированы рекомендации по совершенствованию транспортной инфраструктуры города Санкт-Петербург, направленные на решение выявленных в статье проблем.

The article explores the problems of introducing autonomous cars (AC) into the transport infrastructure of St. Petersburg. The main problems among others comprise road technical condition and road equipment, security of data transmission, lack of technical capacity regarding data transfer rate, lack of regulation regarding technical issues. The study contains an assessment of the technical condition of roads as well as of presence of road markings necessary for positioning of AC on the road.

The suggested listing of the main parameters of road pavement condition substantiates the necessity to obtain relevant data and to equip the road system with appropriate sensors. The main areas important to ensure data transmission security during the design and construction of AC systems as described comprise security of collecting, transmitting, and processing data by AC systems, driver authentication, security of data transmission from road infrastructure. The study of the problem of data transfer rate incorporated a comparative analysis of the parameters of 4G technology, which is currently used by the infrastructure of telecom operators, and 5G technology, followed by the brief analysis of the barriers to adoption of 5G technology in Russia. The investigation of the existing regulatory and technical framework governing the operation of AC on public roads has identifi  a few key issues that are currently not governed by legislative acts or regulations.

The consideration of the problem of responsibility of road users has given ground to suggest that the responsibility must be extended not only to the owners of AC, but also to other participants in the process (manufacturers of AC, sensors, and software; organisations responsible for maintenance  of transport infrastructure, manufacturers of the elements and structures of transport infrastructure, etc.). The analysis of the issue of the security of data transfer also regarded data transfer to third parties.

The study also referred to the issues of adaptation of adjacent industries involved to the process of AC implementation, as well as to the ethical issues in the process of decision-making by AC software in a critical situation. The formulated recommendations on improving the transport infrastructure of the city of St. Petersburg are aimed at solving the problems identified in the article.

транспортная инфраструктураинновациябеспилотное транспортное средствовнедрениетехнология 5G.transport infrastructureinnovationunmanned vehicleimplementation5G technologyReferencesЮзаева А. Г., Кукарцев В. В. Беспилотные автомобили: опасности и перспективы развития // Актуальные проблемы авиации и космонавтики. – 2016. – № 12. − Т. 2. – С. 120−122. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=28146299. Доступ 13.04.2022.Yuzaeva, A. G., Kukartsev, V. V. Unmanned cars: the risks and prospects [Bespilotnie avtomobili: opasnosti i perspektivy razvitiya]. Aktualnie problemy aviatsii i kosmonavtiki, 2016, Vol. 2, Iss. 12, pp. 120−122. [Electronic resource]: https://elibrary.ru/item.asp?id=28146299. Last accessed 13.04.2022.Евстигнеев И. А., Шмытинский В. В. Вопросы взаимодействия беспилотных транспортных средств с дорожной инфраструктурой // Транспорт Российской Федерации. – 2019. – № 6 (85). – С. 17−21. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=42194742. Доступ 13.04.2022.Evstigneev, I. A., Shmytinskii, V. V., Issues of interaction of unmanned vehicles with road infrastructure [Voprosy vzaimodeistviya bespilotnykh transportnykh sredstv s dorozhnoi infrastrukturoi]. Transport Rossiiskoi Federatsii, 2019, Iss. 6 (85), pp. 17−21. [Electronic resource]: https://elibrary.ru/item.asp?id=42194742. Last accessed 13.04.2022.Овчинникова Н. Г., Алимиджанов Р. А. Модель планирования и реконструкции перекрестков в системе рационального использования территории // Экономика и экология территориальных образований. – 2019. – № 3. − Т. 3. – С. 79−88. [Электронный ресурс]: http://eco.e.donstu.ru/upload/iblock/91f/ZHurnal-_3_10_79_88.pdf. Доступ 13.04.2022.Ovchinnikova, N. G., Alimidzhanov, R. A. Model of planning and reconstruction of intersections in the system of rational use of the territory [Model planirovaniya i rekonstruktsii perekrestkov v sisteme ratsionalnogo ispolzovaniya territorii]. Ekonomika i ekologiya territorialnykh obrazovanii, 2019, Vol. 3, Iss. 3, pp. 79−88. [Electronic resource]: http://eco.e.donstu.ru/upload/iblock/91f/ZHurnal-_3_10_79_88.pdf. Last accessed 13.04.2022.Пискарева О. М., Алексеев В. А., Медников Д. Н., Стариковский А. В. Характеристика зон уязвимости и источников угроз информационной безопасности эксплуатации беспилотных автомобилей в интеллектуальной транспортной системе // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Экономические науки. – 2021. – № 4. − Т. 14. – С. 20−36. DOI: 10.18721/JE.14402.Piskareva, O. M., Alekseev, V. A., Mednikov, D. N., Starikovsky, A. V. Characteristics of vulnerability zones and sources of threats to information security of operation of unmanned vehicles in intelligent transport system [Kharakteristika zon uyazvimosti i istochnikov ugroz informatsionnoi bezopasnosti ekspluatatsii bespilotnykh avtomobilei v intellektualnoi transportnoi sisteme]. Nauchnotekhnicheskie vedomosti SPbGU. Ekonomicheskie nauki, 2021, Vol. 14, Iss. 4, pp. 20−36. DOI: 10.18721/JE.14402.Беляев К. М., Романов А. А. Кибернетическая безопасность беспилотного транспорта // Технико-технологические проблемы сервиса. – 2018. – № 2 (44). – С. 37−42. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=35078714. Доступ 13.04.2022.Belyaev, K. M., Romanov, A. A. Cyber security of unmanned transport [Kiberneticheskaya bezopasnost bespilotnogo transporta]. Tekhniko-tekhnologicheskie problemy servisa, 2018, Iss. 2 (44), pp. 37−42. [Electronic resource]: https://elibrary.ru/item.asp?id=35078714. Last accessed 13.04.2022.Носов А. Г. Экономические и инфраструктурные аспекты развития технологий беспилотного транспорта // Транспорт Российской Федерации. – 2016. – № 5 (66). – С. 21−25. [Электронный ресурс]: http://www.rostransport.com/transportrf/download.php?src=/transportrf/pdf/66/1994-831X-2016-5-21-25.pdf. Доступ 13.04.2022.Nosov, A. G. Economic and infrastructural aspects of development of self-driving transport technologies [Ekonomicheskie i infrastrukturnie aspekty razvitiya tekhnologii bespilotnogo transporta]. Transport Rossiiskoi Federatsii, 2016, Iss. 5 (66), pp. 21−25. [Electronic resource]: http://www.rostransport.com/transportrf/download.php?src=/transportrf/pdf/66/1994-831X-2016-5-21-25.pdf. Last accessed 13.04.2022.Громова С. Л., Боборыкина М. Д. Преимущества технологии 5G и её особенности // Конференция: Инновации и научно-техническое творчество молодёжи. – 2021. – С. 746−749. [Электронный ресурс]: https://sibsutis.ru/workgroups/w/group/46/files/Материалы%20конференций/РНТК-2021/Сборник_НТТМ_2021.pdf. [Файл всех материалов конференции]. Доступ 13.04.2022.Gromova, S. L., Boborykina, M. D. Advantages of 5G technology and its features [Preimushchestva tekhnologii 5G i ee osobennosti]: Conference: Innovations and scientifictechnical creativity of the youth, 2021, pp. 746−749. [Electronic resource]: https://sibsutis.ru/workgroups/w/group/46/files/Материалы%20конференций/РНТК-2021/Сборник_НТТМ_2021.pdf. [File containing all papers of the conference]. Last accessed 13.04.2022.Гурлев И. В. Проблемы развития сетей связи и управления поколения 5G в России // Вестник Евразийской науки. – 2019. – № 5. − Т. 11 – С. 1−9. [Электронный ресурс]: https://esj.today/PDF/58ECVN519.pdf. Доступ 13.04.2022.Gurlev, I. V. Problems of development of communication networks and management of the 5G generation in Russia [Problemy razvitiya setei svyazi i upravleniya pokoleniya 5G v Rossii]. Bulletin of the Eurasian Science, 2019, Vol. 11, Iss. 5, pp. 1−9. [Electronic resource]: https://esj.today/PDF/58ECVN519.pdf. Last accessed 13.04.2022.Агаджанова И. В. Проблема внедрения 5G в России // Международная научно-практическая конференция XXXIV: Международные Плехановские чтения. – 2021. – С. 99−102. [Электронный ресурс]: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46706680. Доступ 13.04.2022.Agadzhanova, I. V. The problem of introduction of 5G in Russia [Problema vnedreniya 5G v Rossii]. International scientific-practical conference XXXIV: International Plekhanov readings, 2021, pp. 99−102. [Electronic resource]: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46706680. Last accessed 13.04.2022.Коледа С. С. Анализ возможностей сети 5G в диапазоне 4,8–4,99 ГГц в России // Интернаука. – 2021. – № 19-3 (195). – С. 41−43. [Электронный ресурс]: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46148016. Доступ 13.04.2022.Koleda, S. S. Analysis of the capabilities of the 5G network in the range of 4,8–4,99 GHz in Russia [Analiz vozmozhnostei seti 5G v diapazone 4,8–4,99 GHz v Rossii]. Internauka, 2021, Iss. 19-3 (195), pp. 41−43. [Electronic resource]: https://elibrary.ru/item.asp?id=46148016. Last accessed 13.04.2022.Авдашева С. Б., Корнеева Д. В., Орлова Ю. А. Единый оператор инфраструктуры 5G: действительно ли экономия инвестиций достижима? // Вестник Московского университета. Серия 6: Экономика. – 2019. − № 6. – С. 59−78. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=41827383. Доступ 13.04.2022.Avdasheva, S. B., Korneeva, D. V., Orlova, Yu. A. Single operator for 5G infrastructure: are investment savings achievable? [Ediniy operator infrastruktury 5G: deistvitelno li ekonomiya investitsii dostizhima?]. Bulletin of Moscow University. Series 6: Economy, 2019, Iss. 6, pp. 59−78. [Electronic resource]: https://elibrary.ru/item.asp?id=41827383. Last accessed 13.04.2022.Цирит О. А., Татьянина А. Н. О некоторых вопросах уголовной ответственности за ДТП с участием беспилотного автомобиля // Вопросы российской юстиции. – 2019. – № 4. – С. 461−471. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=42320987. Доступ 13.04.2022.Tsirit, O. A., Tatyanina, A. N. About some questions of criminal responsibility for accident with the participation of an unmanned vehicle [O nekotorykh voprosakh ugolovnoi otvetstvennosti za DTP s uchastiem bespilotnogo avtomobilya], Voprosy rossiiskoi yustitsii, 2019, Iss. 4, pp. 461−471. [Electronic resource]: https://elibrary.ru/item. asp?id=42320987. Last accessed 13.04.2022.Чурилов А. Ю. Ответственность за вред, причинённый при эксплуатации беспилотного автомобиля: проблемы и перспективы // Законодательство. – 2019. − № 6. – С. 17−24. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=38321155. Доступ 13.04.2022.Churilov, A. Yu. Liability for wrong caused during operation of driverless cars: problems and perspectives [Otvetstvennost za vred, prichinenniy pri ekspluatatsii bespilotnogo avtomobilya: problemy i perspektivy]. Zakonodatelstvo, 2019, Iss. 6, pp. 17−24. [Electronic resource]: https://elibrary.ru/item.asp?id=38321155. Last accessed 13.04.2022.Правиков Д. И., Пономарева Е. А., Куприяновский В. П. Проблемы обеспечения информационной безопасности высокоавтоматизированных транспортных средств // International journal of open information technologies. – 2020. – № 6. − Т. 8. – С. 98−103. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=42969480. Доступ 13.04.2022.Pravikov, D. I., Ponomareva, E.A., Kupriyanovky, V. P. Problems of ensuring information security of highly automated vehicles [Problemy obespecheniya informatsionnoi bezopasnosti vysokoavtomatizirovannykh transportnykh sredstv]. International journal of open information technologies, 2020, Vol. 8, Iss. 6, pp. 98−103. [Electronic resource]: https://elibrary.ru/item.asp?id=42969480. Last accessed 13.04.2022.Awad, E., Dsouza, S., Kim, R., Schulz, J., Henrich, J., Shariff, A., Bonnefon, J.-F., Rahwan, I. The Moral Machine Experiment: 40 Million Decisions and the Path to Universal Machine Ethics. Nature, 2018, Vol. 563, No. 7729, pp. 59−64. [Электронный ресурс]: https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/125065/Moral%20Machine%20Paper.pdf;jsessionid=B0410B7B99EA2FC0218660F2992F5E6D?sequence=1. Доступ 13.04.2022.Awad, E., Dsouza, S., Kim, R., Schulz, J., Henrich, J., Shariff, A., Bonnefon, J.-F., Rahwan, I. The Moral Machine Experiment: 40 Million Decisions and the Path to Universal Machine Ethics. Nature, 2018, Vol. 563, No. 7729, pp. 59−64. DOI: 10.1038/s41586-018-0637-6. [Electronic resource]: https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/125065/Moral%20Machine%20Paper.pdf;jsessionid=B0410B7B99EA2FC0218660F2992F5E6D?sequence=1. Last accessed 13.04.2022.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.