<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">mirtr</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мир транспорта</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>World of Transport and Transportation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1992-3252</issn><publisher><publisher-name>Russian University of Transport (RUT)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30932/1992-3252-2021-19-5-3</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">mirtr-2193</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>НАУКА И ТЕХНИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>SCIENCE AND ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Анализ конструктивно-компоновочных исполнений гусеничных поездов для внедорожных контейнерных перевозок</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Analysis of Structural Design of Tracked Road Trains for Off-Road Container Transportation</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Котиев</surname><given-names>Г. О.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kotiev</surname><given-names>G. O.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Котиев Георгий Олегович – доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Колёсные машины»</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kotiev, Georgy O., D.Sc. (Eng), Professor, Head of the Department of Wheeled Vehicles</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">kotievgo@ya.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Евсеев</surname><given-names>К. Б.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Evseev</surname><given-names>K. B.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Евсеев Кирилл Борисович – кандидат технических наук, доцент кафедры «Колёсные машины»</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Evseev, Kirill B., Ph.D. (Eng), Associate Professor at the Department of Wheeled Vehicles</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">kb_evseev@bmstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Годжаев</surname><given-names>З. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Godzhaev</surname><given-names>Z. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Годжаев Захид Адыгезалович − член корреспондент РАН, доктор технических наук, профессор, заместитель директора</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Godzhaev, Zakhid A., Corresponding Member of the Russian Academy of Sciences, D.Sc. (Eng), Professor, Deputy Director</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">ic51@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Bauman Moscow State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>VIM Federal Scientific Agricultural Engineering Centre</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>10</month><year>2021</year></pub-date><volume>19</volume><issue>5</issue><fpage>23</fpage><lpage>34</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Котиев Г.О., Евсеев К.Б., Годжаев З.А., 2021</copyright-statement><copyright-year>2021</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Котиев Г.О., Евсеев К.Б., Годжаев З.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kotiev G.O., Evseev K.B., Godzhaev Z.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2193">https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2193</self-uri><abstract><p>Обосновывается актуальность проведения комплексного сравнения различных вариантов исполнений транспортных средств для внедорожных контейнерных перевозок. В связи с необходимостью определения конкретного технического решения при разработке гусеничного поезда предлагается использование метода анализа иерархий, предназначенного для решения задач, связанных с определением приоритетов многокритериальной иерархической структуры цели, а также в условиях наличия разнородных критериев или размерных и безразмерных показателей. В качестве основы комплексного сравнения транспортных средств для внедорожных контейнерных перевозок предложена иерархия свойства подвижности, которая считается определяющей для выбора приори- тетного варианта конструктивно-компоновочного исполнения. Целью работы является обоснование выбора приоритетного технического решения гусеничных поездов для внедорожных контейнерных перевозок на основе научно обоснованной иерархии свойства подвижности. Для достижения поставленной цели предложено последовательное решение следующих задач: формирование требований к транспортным средствам и иерархии эксплуатационных свойств; анализ существующих конструктивно-компоновочных решений и обоснование выбора альтернатив (конкретных конструктивных исполнений гусеничных поездов); проведение иерархического синтеза критериев на основании результатов экспертной оценки; определение предварительного приоритета альтернатив; получение показателей эксплуатационных свойств методами имитационного математического моделирования и/или натурно-математического моделирования; определение приоритетного технического решения. В статье рассматривается целесообразность использования гусеничных поездов для перевозки как одного 45-футового контейнера, так и для одновременной перевозки двух 20-футовых контейнеров суммарной массой 61 т. В результате анализа существующих конструктивно-компоновочных исполнений гусеничных поездов установлено, что обеспечить такую грузоподъёмность может только транспортное средство типа СВГ-701 «Ямал», разработанное в 80-х годах прошлого века и которое в настоящее время не производится. Существующие современные сочленённые гусеничные машины не могут обеспечить перевозку таких грузов. Поэтому становится актуальной задача определения приоритетного кон- структивно-компоновочного решения для создания гусеничных поез- дов на современном этапе развития техники и технологий. Предложены варианты конструктивно-компоновочных исполнений гусеничных поездов для внедорожных контейнерных перевозок: седельный одношарнирный полуприцепной гусеничный поезд и седельный двухшарнирный гусеничный поезд. Используя метод анализа иерархий, на основе мнений экспертов и с учётом иерархии эксплуатационных свойств было установлено, что приоритетным техническим решением является седельный двухшарнирный гусеничный поезд. Однако в силу малого различия между показателями приоритетов вариантов, необходимо проведение дальнейших исследований по определению значений показателей эксплуатационных свойств и повторного сравнения с учётом полученных результатов.</p><p> </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article substantiates the relevance of comprehensive comparison of various versions of vehicles for off-road container transportation. Following the need to identify a specific engineering solution for development of a tracked road train, it is proposed to use the analytic hierarchy process designed to solve problems associated with determining the priorities of the multicriteria hierarchical structure of the goal, as well as in the presence of heterogeneous criteria or dimensional and dimensionless indicators. The comprehensive comparison of vehicles for off-road container transportation is based on the hierarchy of the mobility features, which is considered decisive for the choice of the priority variant of the structural design. The objective of the work is to substantiate the choice of a priority engineering solution for structural design of tracked road trains for off-road container transportation based on a scientifically grounded hierarchy of the mobility features. To attain the objective, a consistent solution of the following tasks is suggested as follows: development of requirements for vehicles and for a hierarchy of operational properties; analysis of existing structural design and layout solutions and justification of the choice of alternative solutions (specific designs of tracked road trains); conduct of a hierarchical synthesis of criteria based on the results of expert assessment; identification of the preliminary priority of alternative solutions; obtaining indicators of operational properties by methods of simulation mathematical modelling and/or full-scale mathematical modelling; choice of the priority engineering solution. The article discusses the feasibility of using tracked road trains both for transportation of a single 45-foot container and for simultaneous transportation of two 20-foot containers with a total mass of 61 tonnes. The analysis of the existing versions of structural design of tracked road trains has shown that only a vehicle of SVG-701 «Yamal» series, developed in the 1980s and which is not currently manufactured, can provide such a payload capacity. Existing modern articulated tracked vehicles cannot provide transportation of such goods. Hence, the relevance of the task of determining the priority engineering solution referring to structural design and layout of tracked road trains at the present stage of development of technology. Tracked single-hinged articulated semi-trailer road train and a doublehinged tracked road train are proposed as variants of structural design and layout versions of tracked road trains for off-road container transportation. Based on the analytic hierarchy process, opinions of experts and the hierarchy of operational properties, it was established that the engineering solution referring to double-hinged tracked road train should be prioritised. However, due to the small difference between the values of indicators used to select the options, it is necessary to conduct further studies to determine the values of the indicators of operational properties and to re-compare the options considering the results obtained.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>гусеничный поезд</kwd><kwd>контейнеры</kwd><kwd>технический облик</kwd><kwd>конструктивно-компоновочное исполнение</kwd><kwd>метод анализа иерархий</kwd><kwd>приоритетное техническое решение</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>tracked road train</kwd><kwd>technical characteristics</kwd><kwd>design and layout</kwd><kwd>analytic hierarchy process</kwd><kwd>priority engineering solution</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Морозов А. В., Котровский А. А., Филев А. В. Выбор метода комплексного сравнения объектов автобронетанковой техники на этапе проектирования // Труды НГТУ им. Р. Е. Алексеева. − 2014. − № 2 (104). − C. 120–123. [Электронный ресурс]: https://www.nntu.ru/frontend/web/ngtu/files/nauka/izdaniya/trudy/2014/02/120-123.pdf. Доступ 22.09.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Morozov, A. V., Kotrovsky, A. A., Filev A. V. The choice of the method of comprehensive comparison of objects of armoured vehicles at the design stage [Vybor metoda kompleksnogo sravneniya obektov avtobronetankovoi tekhniki na etape proektirovaniya]. Proceedings of NSTU n.a. R. E. Alekseev, 2014, Iss. 2 (104), pp. 120–123. [Electronic resource]: https://www.nntu.ru/frontend/web/ngtu/files/nauka/izdaniya/trudy/2014/02/120-123.pdf. Last accessed 22.09.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шипилов В. В., Каспаров В. Б., Акимушкин А. В. [и др.] Методы оценки эффективности полноприводной автомобильной техники / Под общ. ред. В. В. Шипилова. − Бронницы, 2005. − 144 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shipilov, V. V., Kasparov, V. B., Akimushkin, A. V. [et al]. Methods for assessing the effectiveness of four-wheel drive vehicles [Metody otsenki effektivnosti polnoprivodnoi avtomobilnoi tekhniki] / Ed. by V. V. Shipilov. Bronnitsy, 2005, 144 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Саати Т. Л. Принятие решений. Метод анализа иерархий. − М.: Радио и связь, 1993. − 278 c. [Электронный ресурс]: https://www.studmed.ru/saati-t-prinyatie-resheniymetod-analiza-ierarhiy_7fc4629a50e.html. Доступ 22.09.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Saaty, T. L. Decision-making. Method for analysing hierarchies [In Rus: Prinyatie reshenii. Metod analiza ierarkhii]. Moscow, Radio i svyaz publ., 1993, 278 p. [Electronic resource]: https://www.studmed.ru/saati-tprinyatie-resheniy-metod-analiza-ierarhiy_7fc4629a50e.html. Last accessed 22.09.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Саати Т. Л., Кернс К. Аналитическое планирование. Орг. систем. − М.: Радио и связь, 1991. − 224 c. [Электронный ресурс]: https://www.studmed.ru/saati-tkerns-l-analiticheskoe-planirovanie-organizaciyasistem_62e9f43e1af.html. Доступ 22.09.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Saaty, T. L., Kearns, K. Analytical planning. Organisation of systems [In Rus: Analiticheskoe planirovanie. Org. sistem]. Moscow, Radio i svyaz publ., 1991, 224 p. [Electronic resource]: https://www.studmed.ru/saati-t-kerns-l-analiticheskoeplanirovanie-organizaciya-sistem_62e9f43e1af.html. Last accessed 22.09.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Плиев И. А. Оценка технического уровня семейств автомобилей многоцелевого назначения на основе метода анализа иерархий // Журнал ААИ. − 2010. − № 3 (62). – С. 46−49. [Электронный ресурс]: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=21251680. Доступ 22.09.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pliev, I. A. Evaluation of the technical level of families of multi-purpose vehicles based on the method of analysis of hierarchies [Otsenka tekhnicheskogo urovnya semeistv avtomobilei mnogotselevogo naznacheniya na osnove metoda analiza ierarkhii]. Journal AAI, 2010, Iss. 3 (62), pp. 46−49. [Electronic resource]: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=21251680. Last accessed 22.09.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Плиев И. А. Оценка технического уровня семейств автомобилей многоцелевого назначения на основе метода анализа иерархий // Журнал ААИ. − 2010. − № 5 (64).− С. 50−54. [Электронный ресурс]: https://www. elibrary.ru/item.asp?id=22076583. Доступ 22.09.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pliev, I. A. Evaluation of the technical level of families of multi-purpose vehicles based on the method of analysis of hierarchies [Otsenka tekhnicheskogo urovnya semeistv avtomobilei mnogotselevogo naznacheniya na osnove metoda analiza ierarkhii]. Journal AAI, 2010, Iss. 5 (64), pp. 50−54. [Electronic resource]: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=22076583. Last accessed 22.09.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рязанцев В. И., Морозов А. В. Методика проведения согласования экспертных оценок полученных путём индивидуального анкетирования методом анализа иерархий // Инженерный вестник. − 2014. − № 12. − C. 1–9. [Электронный ресурс]: http://www.ainjournal.ru/file/out/742942. Доступ 22.09.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ryazantsev, V. I., Morozov, A. V. Methodology for coordination of expert assessments obtained by individual questionnaires by the method of analysis of hierarchies [Metodika provedeniya soglasovaniya ekspertnykh otsenok poluchennykh putem individualnogo anketirovaniya metodom analiza ierarkhii]. Inzhenerniy vestnik, 2014, Iss. 12, pp. 1–9. [Electronic resource]: http://www.ainjournal.ru/file/out/742942. Last accessed 22.09.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Морозов А. В. Комплексное сравнение объектов военной автомобильной техники типа MRAP на стадии проектирования // Журнал ААИ. − 2015. − № 1 (90). − C. 40–45. [Электронный ресурс]: http://www.aae-press.ru/f/90/40.pdf. Доступ 22.09.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Morozov, A. V. Complex comparison of objects of military vehicles of the MRAP type at the design stage [Kompleksnoe sravnenie obektov voennoi avtomobilnoi tekhniki tipa MRAP na stadia proektirovaniya]. Journal AAI, 2015, Iss. 1 (90), pp. 40–45. [Electronic resource]: http://www.aae-press.ru/f/90/40.pdf. Last accessed 22.09.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дубенский М. Я. Метод выбора базового шасси при создании спецавтомобиля / Дис… канд. техн. наук. – М., 1999. − 130 c. [Электронный ресурс]: https://search.rsl.ru/ru/record/01002797298. Доступ 22.09.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dubensky, M. Ya. Method of choosing a base chassis when creating a special vehicle. Ph.D. (Eng) thesis [Metod vybora bazovogo shassi pri sozdanii spetsavtomobilya. Dis... kand. tekh. nauk]. Moscow, 1999, 130 p. [Electronic resource]: https://search.rsl.ru/ru/record/01002797298. Last accessed 22.09.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Постников М. В. Метод комплексного сравнения военных гусеничных машин на основе анализа иерархий / Дис… канд. техн. наук. – М.: Моск. гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана, 2003. − 240 c. [Электронный ресурс]: https://search.rsl.ru/ru/record/01002327454. Доступ 22.09.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Postnikov, M. V. Method of complex comparison of military tracked vehicles based on the analysis of hierarchies. Ph.D. (Eng) thesis [Metod kompleksnogo sravneniya voennykh gusenichnykh mashin na osnove analiza ierarkhii. Dis... kand. tekh. nauk]. Moscow, Bauman Moscow State Technical University, 2003, 240 p. [Electronic resource]: https://search.rsl.ru/ru/record/01002327454. Last accessed 22.09.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Наумов В. Н., Рождественский Ю. Л., Брекалов В. Г. Оценка конструкций и компоновок военных гуcеничных машин с помощью метода анализа иерархий: Учеб. пособие. − М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. − 64 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Naumov, V. N., Rozhdestvensky, Yu. L., Brekalov, V. G. Assessment of structures and layouts of military tracked vehicles using the method of analysis of hierarchies: Study guide [Otsenka konstruktsii i komponovok voennykh gusenichnykh mashin s pomoshchyu metoda analiza ierarkhii: Ucheb. posobie]. Moscow, Publishing house of Bauman MSTU, 2005, 64 c.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Евсеев К. Б. Иерархия эксплуатационных свойств транспортных средств для перевозки тяжёлых неделимых грузов в условиях Крайнего Севера // Труды НГТУ им. Р. Е. Алексеева. − 2021. − № 2 (133). − C. 74–84. [Электронный ресурс]: https://www.nntu.ru/frontend/web/ngtu/files/nauka/izdaniya/trudy/2021/02/074-084.pdf. Доступ 22.09.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Evseev, K. B. Hierarchy of operational properties of vehicles for transportation of heavy indivisible cargo in the Far North [Ierarkhiya ekspluatatsionnykh svoistv transportnykh sredstv dlya perevozki tyazhelykh nedelimykh gruzov v usloviyakh Krainego Severa]. Proceedings of NSTU n.a. R. E. Alekseev, 2021, Iss. 2 (133), pp. 74–84. [Electronic resource]: https://www.nntu.ru/frontend/web/ngtu/files/nauka/izdaniya/trudy/2021/02/074-084.pdf. Last accessed 22.09.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Евсеев К. Б. К вопросу о формировании технического облика наземных транспортных средств, предназначенных для внедорожных контейнерных перевозок // Грузовик. − 2021. − № 7. − C. 3–8. [Электронный ресурс]: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46380850. Доступ 22.09.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Evseev, K. B. To the issue of formation of technical appearance of ground vehicles intended for off-road container transportation [K voprosu o formirovanii tekhnicheskogo obika nazemnykh transportnykh sredstv, prednaznachennykh dlya vnedorozhnykh konteinernykh perevozok]. Gruzovik, 2021, Iss. 7, pp. 3–8. [Electronic resource]: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46380850. Last accessed 22.09.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тарасов В. В., Фаробин Я. Е. Исследование поворотливости сочленённых гусеничных машин // Вестник бронетанковой техники. − 1964. № 1. − C. 47–55.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tarasov, V. V., Farobin, Ya. E. Study of agility of articulated tracked vehicles [Issledovanie povorotlivosti sochlenennykh gusenichnykh mashin]. Vestnik bronetankovoi tekhniki, 1964, Iss. 1, pp. 47–55.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фаробин Я. Е. Теория поворота транспортных машин. − М.: Машиностроение, 1970. − 176 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Farobin, Ya. E. The theory of rotation of transport machines [Teoriya povorota transportnykh mashin]. Moscow, Mashinostroenie publ., 1970, 176 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зубов П. П., Макаров В. С., Зезюлин Д. В. [и др.] Обзор существующих конструкций сочленённых гусеничных машин и рекомендации по выбору их параметров // Труды НГТУ им. Р. Е. Алексеева. − 2015. − № 2 (109). − C. 170–176. [Электронный ресурс]: https://www.nntu.ru/frontend/web/ngtu/files/nauka/izdaniya/trudy/2015/02/170-176.pdf. Доступ 22.09.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zubov, P. P., Makarov, V. S., Zezyulin, D. V. [et al]. Review of existing designs of articulated tracked vehicles and recommendations for choosing their parameters [Obzor sushchestvuyushchikh konstruktsii sochlenennykh gusenichnykh mashin i rekomendatsii po vybory ikh parametrov]. Proceedings of NSTU n.a. R. E. Alekseev, 2015, Iss. 2 (109), pp. 170–176. [Electronic resource]: https://www.nntu.ru/frontend/web/ngtu/files/nauka/izdaniya/trudy/2015/02/170-176.pdf. Last accessed 22.09.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kotiev, G. O., Gumerov, I. F., Stadukhin, A. A., Kositsyn, B. B. Selection of the required deceleration for high-mobility wheeled vehicles with wear resistant brake systems IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, статья № 879, (2020) 0012030. DOI: 10.1088/1757-899X/819/1/012030.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kotiev, G. O., Gumerov, I. F., Stadukhin, A. A., Kositsyn, B. B. Selection of the required deceleration for high-mobility wheeled vehicles with wear resistant brake systems IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, article No. 879, 2020, pp. 0012030. DOI: 10.1088/1757-899X/819/1/012030.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kotiev, G., Padalkin, B., Miroshnichenko, A., Stadukhin, A., Kositsyn, B. A theoretical study on the highspeed electric tracked vehicle mobility IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, статья № 820 (2020) 00122012. DOI: 10.1088/1757-899X/820/1/012012</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kotiev, G., Padalkin, B., Miroshnichenko, A., Stadukhin, A., Kositsyn, B. A theoretical study on the high-speed electric tracked vehicle mobility IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, article No. 820, 2020, pp. 00122012. DOI: 10.1088/1757-899X/820/1/012012.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
