<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">mirtr</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мир транспорта</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>World of Transport and Transportation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1992-3252</issn><publisher><publisher-name>Russian University of Transport (RUT)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">mirtr-2102</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ВОПРОСЫ ТЕОРИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>THEORY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Модель трогания тяжёлого состава</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Heavy Train Starting Model</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Попов</surname><given-names>И. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Popov</surname><given-names>I. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>старший преподаватель кафедры технологии машиностроения, металлорежущих станков и инструментов,</p><p>Курган</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kurgan</p></bio><email xlink:type="simple">ip.popow@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Курганский государственный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Kurgan State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>04</month><year>2021</year></pub-date><volume>19</volume><issue>2</issue><fpage>19</fpage><lpage>24</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Попов И.П., 2021</copyright-statement><copyright-year>2021</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Попов И.П.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Popov I.P.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2102">https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2102</self-uri><abstract><p>Режим трогания с места для наземного транспортного средства является наиболее тяжёлым. Это обусловлено тем, что сила трения покоя значительно превосходит силу трения движения. Для поездов этот режим представляет настолько серьёзную проблему, что иногда приходится принимать специальные меры, такие как использование песка в зоне контакта бандажа колеса с рельсом или вспомогательного локомотива. Эффективным способом трогания поезда с места является выбор зазоров в сцепках. При этом вагоны приводятся в движение последовательно, и инертная масса, а также сила трения покоя непосредственно в момент трогания минимальны.</p><p>Этот способ, однако, имеет два существенных недостатка – малую фиксированную величину зазоров в сцепках, что ограничивает эффективность способа, и ударный характер передачи импульса, что отрицательно сказывается на состоянии конструктивных элементов поезда. Указанных недостатков можно избежать, если использовать упруго деформируемые сцепки.</p><p>Целью работы является показать преимущество трогания поезда с упругими сцепками по сравнению страдиционным путём его математического описания и анализа. Трогание состава с упругими сцепками значительно легче, чем недеформируемого. При этом чем больше число вагонов, тем больше преимущество первого перед вторым. Смягчение режима трогания состава с места, по существу, обусловливается заменой одновременного трогания секций на поочерёдное. Этот процесс актуален для инерционных сил. Применительно к силе трения покоя механизм будет подобным, то есть преодолевается не вся сила трения покоя одновременно, а поочерёдно преодолеваются её малые части. Для исключения продольных колебаний состава после достижения максимального растяжения сцепки следует механически блокировать возможность её гармонического сжатия с последующей выборкой упругой деформации, например, с использованием демпфирующих устройств.</p><p>В качестве дополнительного положительного эффекта от использования упругих сцепок можно рассматривать исключение передачи ударных нагрузок на двигатели локомотива. </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The starting mode for a ground vehicle is the most difficult since the static friction force is much greater than the dynamic friction force. For trains, this mode is such a serious problem that sometimes it is necessary to take special measures, such as the use of sand in the contact area of the wheel tire with the rail or an auxiliary locomotive. An effective way of starting a train is to select coupling clearances. In this case, cars are set in motion sequentially and the inert mass, as well as the static friction force at the immediate moment of starting are minimal.</p><p>This method, however, has two significant drawbacks: a small set value of clearances in couplings, which limits the effectiveness of the method, and the shock nature of the impulse transmission negatively affecting the state of train structural elements. These disadvantages can be avoided by using elastically deformable couplings.</p><p>The objective of the work is to show the advantage of starting a train with elastic couplings in comparison with the traditional mode using its mathematical description and analysis. Starting a train with elastic couplings is much easier than that of a non-deformable one. Moreover, the greater is the number of wagons, the greater is the advantage of the former over the latter. The softening of the mode of starting the train from rest is essentially due to replacement of the simultaneous start-off of the sections by alternate. This process is relevant for inertial forces. Regarding the static friction force, the mechanism will be similar, i.e., not all the static friction force is overcome at the same time, but its small parts are overcome one by one. To exclude longitudinal vibrations of the train, after reaching the maximum tension of the coupling, it is necessary to mechanically block the possibility of its harmonic compression with subsequent sampling of elastic deformation, for example, using damping devices.</p><p>The elimination of the transmission of shock loads to the locomotive engines can be considered as an additional positive effect from the use of elastic couplings. </p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>транспорт</kwd><kwd>железная дорога</kwd><kwd>поезд</kwd><kwd>трогание</kwd><kwd>сцепки</kwd><kwd>трение</kwd><kwd>перемещение</kwd><kwd>скорость</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>transport</kwd><kwd>railway</kwd><kwd>train</kwd><kwd>starting</kwd><kwd>couplings</kwd><kwd>friction</kwd><kwd>movement</kwd><kwd>speed</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Попов И. П. Инертно-ёмкостной накопитель энергии для маневрового тепловоза // Мир транспорта. − 2019. – Т. 17. − № 3. − С. 82–87. DOI: https://doi.org/10.30932/1992-3252-2019-17-3-82-87.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popov, I. P. Inertial Capacitive Energy Storage Device for a Shunting Diesel Locomotive. World of Transport and Transportation, 2019, Vol. 17, Iss. 3 (82), pp. 82–87. DOI: https://doi.org/10.30932/1992-3252-2019-17-3-82-87.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Митин Э. В., Сульдин С. П., Калякулин С. Ю. Расчёт на прочность легкового прицепа общего назначения в режимах трогания с места и поворота // Автомобильная промышленность. − 2019. − № 3. − С. 33−36.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mitin, E. V., Suldin, S. P., Kalyakulin, S. Yu. Strength calculation of a general-purpose light trailer in starting and turning modes [Raschet na prochnost legkovogo pritsepa obschego naznacheniya v rezhimakh troganiya s mesta i povorota]. Avtomobilnaya promyshlennost’, 2019, Iss. 3, pp. 33–36.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Коблов Р. В., Егоров П. Е., Новачук Я. А. Новое прочтение механизма образования силы тяги локомотива // Мир транспорта. − 2016. − Т. 14. − №5 (66). − С. 6−18. [Электронный ресурс]: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1047/1323. Доступ 25.12.2020.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Koblov, R. V., Egorov, P. E., Novachuk, Ya. A. New Perusal of Locomotive Traction Force Formation Mechanism. World of Transport and Transportation, 2016, Vol. 14, Iss. 5 (66), pp. 6–18. [Electronic resource]: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1047/1323. Last accessed 25.12.2020.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Черепанов Л. А., Тарасов Д. А. Исследование работы сцепления при трогании автомобиля с места // Транспортные системы. − 2020. − № 2 (16). − С. 10–15. DOI: 10.46960/62045_2020_2_10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cherepanov, L. A., Tarasov, D. A. Investigation of the clutch operation when starting the car from a place [Issledovanie raboty stsepleniya pri troganii avtomobilya s mesta]. Transportnie sistemy, 2020, Iss. 2 (16), pp. 10–15. DOI: 10.46960/62045_2020_2_10.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Новосельцев П. В., Гордеева А. А., Купцов Ю. А. Эксперимент с проскальзыванием колёсных пар локомотива // Мир транспорта. − 2017. − Т. 15. − № 3 (70). − С. 104−110. [Электронный ресурс]: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/download/1218/1494. Доступ 25.12.2020.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Novoseltsev, P. V., Gordeeva, A. A., Kuptsov, Yu. A. Experiment with Sliding of Locomotive Wheel Sets. World of Transport and Transportation, 2017, Vol. 15, Iss. 3 (70), pp. 104–110. [Electronic resource]: https://mirtr.elpub.ru/ jour/article/download/1218/1494. Last accessed 25.12.2020.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Коновалов П. Ю., Булавин Ю. П., Волков И. В. Улучшение противобуксовочных свойств транспортных машин на основе модернизации пневмопривода песочной системы // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. − 2021. − № 1 (81). − С. 8–19. DOI: 10.46973/0201-727X_2021_1_8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konovalov, P. Yu., Bulavin, Yu. P., Volkov, I. V. Improvement of anti-skid properties of transport machines based on modernization of the pneumatic drive of the sand system [Uluchshenie protivobuksovochnykh svoistv transportnykh mashin na osnove modernizatsii pnevmoprivoda pesochnoi sistemy]. Bulletin of Rostov State Transport University, 2021, Iss. 1 (81), pp. 8–19. DOI: 10.46973/0201-727X_2021_1_8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Демин В. А. Актуальные задачи развития транспортно-логистических систем // Мир транспорта. − 2018. − Т. 16.− № 6 (79). − С. 14−19. [Электронный ресурс]: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1543. Доступ 25.12.2020.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Demin, V. A. Topical Tasks of the Development of Transport and Logistics Systems. World of Transport and Transportation, 2018, Vol. 16, Iss. 6 (79), pp. 14–19. [Electronic resource]: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1543. Last accessed 25.12.2020.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шимановский А. О., Сахаров П. А. Влияние зазоров в автосцепных устройствах на продольные силы в межвагонных соединениях однородного поезда // Механика машин, механизмов и материалов. − 2019. − № 2 (47). − С. 42–50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shimanovskiy, A. O., Sakharov, P. A. Influence of clearances in automatic couplers on longitudinal forces in interwagon connections of a homogeneous train [Vliyanie zazorov v avtostsepnykh ustroistvakh na prodolnie sily v mezhvagonnykh soedineniyakh odnorodnogo poezda]. Mekhanika mashin, mekhanizmov i materialov, 2019, Iss. 2 (47), pp. 42–50.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Краснов О. Г. Методика определения интегрального распределения сил, действующих на путь // Мир транспорта.− 2019. − Т. 17. − № 4 (83). − С.6−21. DOI:10.30932/1992-3252-2019-17-4-6-21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Krasnov, O. G. Technique to Determine Integral Distribution of Forces Acting on the Railway Track. World of Transport and Transportation, 2019, Vol. 17, Iss. 4 (83), pp. 6–21. DOI: https://doi.org/10.30932/1992-3252-2019-17- 4-6-21.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Упырь Р. Ю., Давыдова Н. В., Хурэлбаатар Ц. Возникновение и оценка динамического взаимодействия груза и вагона // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. − 2018. − № 1 (57). − С. 8–15. DOI: 10.26731/1813-9108.2018.1(57).8-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Upyr, R. Yu., Davydova, N. V., Khurelbaatar, Ts. The emergence and assessment of dynamic interaction of cargo and car [Vozniknovenie i otsenka dinamicheskogo vzaimodeistviya gruza i vagona]. Sovremennie tekhnologii. Sistemniy analiz. Modelirovanie, 2018, Iss. 1 (57), pp. 8–15. DOI: 10.26731/1813-9108.2018.1(57).8–15.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Huo, Junzhou; Wu, Hanyang; Zhu, Dong; Sun, Wei; Wang, Liping; Dong, Jianghui. The rigid–flexible coupling dynamic model and response analysis of bearing–wheel–rail system under track irregularity. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018, Vol. 232, Iss. 21, рр. 3859–3880. DOI: 10.1177/0954406217745336.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Huo, Junzhou; Wu, Hanyang; Zhu, Dong; Sun, Wei; Wang, Liping; Dong, Jianghui. The rigid–flexible coupling dynamic model and response analysis of bearing–wheel–rail system under track irregularity. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, December 2017, Vol. 232 (21), рр. 095440621774533. DOI: 10.1177/0954406217745336.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lu, Yao-hui; Zeng, Jeng; Wu, Ping-bo; Guan, Qing-hua. Modeling of Rigid-Flexible Coupling System Dynamics for Railway Vehicles with Flexible Bogie Frame. Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Management (ICICIC), 2009, pp. 1355–1360. DOI: 10.1109/ICICIC.2009.265.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lu, Yao-hui; Zeng, Jing; Wu, Ping-bo; Guan, Qinghua. Modeling of Rigid-Flexible Coupling System Dynamics for Railway Vehicles with Flexible Bogie Frame. 2009 Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Management (ICICIC), 07 December 2014. DOI: 10.1109/ICICIC.2009.265</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ling, Liang; Xiao, Xinbiao; Xiong, Jia-yang; Zhou, Li; Wen, Ze; Jin, Xue-song. A 3D Model for Coupling Dynamics Analysis of High-Speed Train/Track System. Journal of Zhejiang University SCIENCE A, 2014, Vol. 15, pp. 964–983. DOI: https://doi.org/10.1631/jzus.A1400192.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ling, Liang; Xiao, Xinbiao; Xiong, Jia-yang; Zhou, Li; Wen, Ze; Jin, Xue-song. A3D Model for Coupling Dynamics Analysis of High-Speed Train/Track System. In book: China’s High-Speed Rail Technology, 2018, pp. 309–339. DOI: 10.1007/978-981-10-5610-9_18.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пудовиков О. Е., Муров С. А. Моделирование режима регулировочного торможения длинносоставного поезда // Мир транспорта. − 2015. − Т. 13. − № 2 (57). − С. 28−33. [Электронный ресурс]: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/262/473.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pudovikov, O. E., Murov, S. A. Simulation of regulating braking mode of long train. World of Transport and Transportation, 2015, Vol. 13, Iss. 2 (57), pp. 28–33. [Electronic resource]: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/262/473. Last accessed 25.12.2020.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Попов И. П. Применение символического (комплексного) метода для расчёта сложных механических систем при гармонических воздействиях // Прикладная физика и математика. − 2019. − № 4. − С. 14–24. DOI: 10.25791/pfim.04.2019.828.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popov, I. P. Application of a symbolic (complex) method for calculating complex mechanical systems under harmonic influences [Primenenie simvolicheskogo (kompleksnogo) metoda dlya rascheta slozhnykh mekhanicheskikh system pri garmonicheskikg vozdeistviyakh]. Prikladnaya fizika i matematika, 2019, Iss. 4, pp. 14–24. DOI: 10.25791/pfim.04.2019.828.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Попов И. П. Дифференциальные уравнения двух механических резонансов // Прикладная физика и математика. − 2019. − № 2. − С. 37–40. DOI: 10.25791/pfim.02.2019.599.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popov, I. P. Differential equations of two mechanical resonances [Differentsialnie uravneniya dvukh mekhanichskikh rezonansov]. Prikladnaya fizika i matematika, 2019, Iss. 2, pp. 37–40. DOI: 10.25791/pfim.02.2019.599.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Попов И. П. Условно-ортогональные механические мощности // Оборонный комплекс − научно-техническому прогрессу России. − 2019. − № 4 (144). − С. 15–17. [Электронный ресурс]: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41450991. Доступ 25.12.2020.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popov, I. P. Conditionally orthogonal mechanical power [Uslovno-ortogonalnie mekhanicheskie moshchnosti]. Oboronniy kompleks – nauchno-tekhnicheskomu progressu Rossii, 2019, Iss. 4 (144), pp. 15–17. [Electronic resource]: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41450991. Last accessed 25.12.2020.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
