<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">mirtr</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мир транспорта</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>World of Transport and Transportation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1992-3252</issn><publisher><publisher-name>Russian University of Transport (RUT)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30932/1992-3252-2021-19-1-74-90</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">mirtr-2079</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>НАУКА И ТЕХНИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>SCIENCE AND ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Перспективы применения искусственного интеллекта и компьютерного зрения в транспортных системах и подключенных автомобилях</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Prospects for the Use of Artificial Intelligence and Computer Vision in Transport Systems and Connected Cars</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Постолит</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Postolit</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Постолит Анатолий Владимирович – доктор технических наук, профессор, директор</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Postolit, Anatoly V. – D.Sc. (Eng), professor, director</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">anat_post@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Компания Smart Information Systems</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Smart Information Systems Company</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>02</month><year>2021</year></pub-date><volume>19</volume><issue>1</issue><fpage>74</fpage><lpage>90</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Постолит А.В., 2021</copyright-statement><copyright-year>2021</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Постолит А.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Postolit A.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2079">https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2079</self-uri><abstract><p>Как показывает статистика, использование на автомобилях искусственного интеллекта и машинного зрения позволяет серьёзно повысить безопасность дорожного движения. Ещё до того, как на дорогах начнёт преобладать беспилотный транспорт, подключенные автомобили с системой ADAS на базе компьютерного зрения позволят серьёзно снизить аварийность на дорогах. Новые автомобильные технологии, такие как машинное зрение, позволяют не только повысить безопасность дорожного движения, но и открывают новые возможности по развитию бизнеса компаний из смежных отраслей, таких как страхование, каршеринг и подготовка водителей. Уже в ближайшем будущем автомобильный рынок, службы автосервиса и близкие к транспорту отрасли кардинально изменятся. А значит те, кто инвестирует в подобные разработки уже сейчас, смогут захватить лидерство в эпоху распространения инновационных технологий.</p><p>В современных автомобилях видеокамеры используются не только как альтернатива зеркалу заднего вида, но и являются важной частью систем активной безопасности. Их задача, в первую очередь, заключается в поддержке систем защиты от столкновений при обнаружении объектов. Камеры также используются для слежения за полосой движения, для автоматического распознавания дорожных знаков и светофоров, следят за состоянием водителей. Вместе с радарами и лидарами они используются для управления беспилотными автомобилями. Однако это далеко не все возможные сферы полезного использования видеокамер на борту транспортного средства. С развитием систем искусственного интеллекта, с уменьшением размеров и увеличением мощности бортовых вычислительных средств, с повышением пропускной способности средств мобильной связи и развитием облачных технологий появляется возможность реализации новых сервисов на основе видеокамер и компьютерного зрения.</p><p>Исходя из этого, целью данной статьи является анализ тенденций развития искусственного интеллекта, систем компьютерного зрения и, с учётом этих тенденций, формирование перечня полезных сервисов на их основе. В статье приводятся сведения о том, что уже сегодня могут «видеть» автомобили, как они это делают, и какие полезные сервисы можно реализовать для водителей, для транспортных организаций и для связанных с транспортом смежных сфер.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>As statistics show, the use of artificial intelligence and machine vision for cars can significantly improve road safety. Even before self-driving vehicles dominate the road, connected vehicles with computer vision-based ADAS will dramatically reduce road accidents. New automotive technologies such as machine vision not only improve road safety, but also open new business opportunities for companies from related industries and sectors such as insurance, car sharing and driver training. Soon, the automotive market, car service services and industries close to transport will change dramatically. This means that those who invest in such developments right now will be able to seize leadership in the era of the spread of innovative technologies.</p><p>In modern cars, video cameras are used not only as an alternative to the rear-view mirror but are also an important part of active safety systems. Their task, first, is to support collision protection systems through object detection. Cameras are also used to keep track of the lane, to automatically recognise road signs and traffic lights, and monitor the condition of drivers. Together with radars and lidars, they are used to control unmanned vehicles. However, these are far from all the possible areas of useful application of video cameras on board a vehicle. With development of artificial intelligence systems, a decrease in size and an increase in the power of on-board computing facilities, as well as with an increase in the throughput of mobile communications and development of cloud technologies, it becomes possible to implement new services based on video cameras and computer vision.</p><p>For this reason, the objective of this article is to analyse the trends in development of artificial intelligence, computer vision systems and, considering these trends, to form a list of useful services based on them. The article provides information about what cars can «see» today, how they do it, and what useful services can be implemented for drivers, for transport organisations and for areas related to transport.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>транспорт</kwd><kwd>искусственный интеллект</kwd><kwd>нейронные сети</kwd><kwd>машинное обучение</kwd><kwd>компьютерное зрение</kwd><kwd>подключенные автомобили</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>transport</kwd><kwd>artificial intelligence</kwd><kwd>neural networks</kwd><kwd>machine learning</kwd><kwd>computer vision</kwd><kwd>connected cars</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Компьютерное зрение и искусственный интеллект: современные мифы и перспективы применения. [Электронный ресурс]: https://integral-russia.ru/2019/06/28/kompyuternoe-zrenie-i-iskusstvennyjintellekt-sovremennye-mify-i-perspektivy-primeneniya/. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Computer vision and artificial intelligence: modern myths and application prospects [Kompyuternoe zrenie i iskustvenniy intellect: sovremennie mify i perspektivy primeneniya]. [Electronic resource]: https://integral-russia.ru/2019/06/28/kompyuternoe-zrenie-i-iskusstvennyj-intellekt-sovremennyemify-i-perspektivy-primeneniya/. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Машинное зрение: что и как видят автомобили. [Электронный ресурс]: https://habr.com/ru/company/wayray/blog/407775/. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Machine vision: what and how cars see [Mashinnoe zrenie: chto i kak vidyat avtomobili]. [Electronic resource]: https://habr.com/ru/company/wayray/blog/407775/. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Камеры: технология, которая изменила облик автомобилестроения. [Электронный ресурс]: https://bezopasnik.info/%D0S%BA%D0S%B0S%D0S%BC%D0S%B5S%D1S%80S%D1S%8B-%D1S%82S%D0S%B5S%D1S%85S%D0S%BD%D0S%BE%D0S%BB%D0S%BE%D0S%B3S%D0S%B8S%D1S%8F-%D0S%BA%D0S%BE%D1S%82S%D0S%BE%D1S%80S%D0S%B0S%D1S%8F-%D0S%B8S%D0S%B7S%D0S%BC%D0S%B5S%D0S%BD%D0S%B8S%D0S%BB%D0S%B0-%D0S%BE/. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cameras: Technology that has changed the face of the automotive industry [Kamery: tekhnologiya, kotoraya izmenila oblik avtomobilestroeniya]. [Electronic resource]: https://bezopasnik.info/%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8B-%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%8F-%D0%BA%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0%D1%8F-%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%BB%D0%B0-%D0%BE/. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Краткая история Connected Cars: что считать «подключенными машинами» и почему ближайшее будущее не в беспилотниках? [Электронный ресурс]: https://habr.com/ru/company/bright-box/blog/336078/. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">A brief history of Connected Cars: what counts as «connected cars» and why isthe nearfuture not in drones? [Kratkaya istoriya Connected Cars: chto schitat «podklyuchennimi mashinami» i pochemu blizhaishchee budushchee ne v bespilotnikakh?]. [Electronic resource]: https://habr.com/ru/company/bright-box/blog/336078/. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">В России стартовал проект платформы «Автодата». [Электронный ресурс]: https://ntinews.ru/news/khronika-rynkov-nti/autonet/v-rossii-startoval-proektplatformy-avtodata.html. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Avtodata platform project was launched in Russia [V Rossii startoval proekt platformy «Avtodata»]. [Electronic resource]: https://ntinews.ru/news/khronika-rynkov-nti/autonet/v-rossii-startoval-proekt-platformy-avtodata.html. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 59237-2020. Платформа «Автодата». Термины и определения. [Электронный ресурс]: http://nd.gostinfo.ru/document/6823879.aspx. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">GOST [State Standard] R 59237-2020. Avtodata platform. Terms and Definitions. [GOST R 59237-2020. Platforma «Avtodata». Terminy i opredeleniya]. [Electronic resource]: http://nd.gostinfo.ru/document/6823879.aspx. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kerastutorial points(simply easy lerning). [Электронный ресурс]: https://www.tutorialspoint.com/keras/keras_tutorial.pdf. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Keras tutorial points (simply easy lerning). [Electronic resource]: https://www.tutorialspoint.com/keras/keras_tutorial.pdf. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Welcome to PyBrain’s documentation![Электронный ресурс]: http://pybrain.org/docs/. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Welcome to PyBrain’s documentation! [Electronic resource]: http://pybrain.org/docs/. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Documentation of scikit-learn 0.19.1. [Электронный ресурс]: https://www.sklearn.org/documentation.html. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Documentation of scikit-learn 0.19.1. [Electronic resource]: https://www.sklearn.org/documentation.html. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">TensorFlow. API Documentation. [Электронный ресурс]: https://www.tensorflow.org/api_docs?hl=ru.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tensor Flow. API Documentation. [Electronic resource]: https://www.tensorflow.org/api_docs?hl=ru. 11. Pytorch documentation. [Electronic resource]: https://pytorch.org/docs/stable/index.html. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pytorch documentation. [Электронный ресурс]: https://pytorch.org/docs/stable/index.html. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Writing documentation for Open CV. [Electronic resource]: https://docs.opencv.org/master/d4/db1/tutorial_documentation.html. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Writing documentation for OpenCV. [Электронный ресурс]: https://docs.opencv.org/master/d4/db1/tutorial_documentation.html. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Official English Documentation for Image AI. [Electronic resource]: https://imageai.readthedocs.io/en/latest/. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Official English Documentation for ImageAI. [Электронный ресурс]: https://imageai.readthedocs.io/en/latest/. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">The Russian M2M / IoT market in the transport industry is growing at a faster pace [Rossiiskiy rynok М2М/ IoT v transportnoi otrasli rastet operezhayushchimi tempami]. [Electronic resource]: https://www.iksmedia.ru/news/5267002-Kakovy-perspektivy-rossijskogo-rynk.html. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Российский рынок М2М/IoT в транспортной отрасли растёт опережающими темпами. [Электронный ресурс]: https://www.iksmedia.ru/news/5267002-Kakovy-perspektivy-rossijskogo-rynk.html. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Autostat(analytical agency). [Electronic resource]: https://yandex.ru/turbo/autostat.ru/s/news/42973/. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Автостат (аналитическое агентство). [Электронный ресурс]: https://yandex.ru/turbo/autostat.ru/s/news/42973/. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Almost every sixth car in Russia has a network connection [Prakticheski kazhdiy shestoi avtomobil v Rossii imeet setevoe podklyuchenie]. [Electronic resource]: https://3dnews.ru/1015447. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Практически каждый шестой автомобиль в России имеет сетевое подключение. [Электронный ресурс]: https://3dnews.ru/1015447. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">The need forICT personnel will grow by a quarter [Potrebnost’ v IKT-kadrakh vyrastet na chetvert’]. [Electronic resource]: https://www.comnews.ru/content/204216/2020-01-27/2020-w05/potrebnost-iktkadrakh-vyrastet-chetvert. Last accessed 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Потребность в ИКТ-кадрах вырастет на четверть. [Электронный ресурс]: https://www.comnews.ru/content/204216/2020-01-27/2020-w05/potrebnostikt-kadrakh-vyrastet-chetvert. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Потребность в ИКТ-кадрах вырастет на четверть. [Электронный ресурс]: https://www.comnews.ru/content/204216/2020-01-27/2020-w05/potrebnostikt-kadrakh-vyrastet-chetvert. Доступ 25.02.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
