mirtrМир транспортаWorld of Transport and Transportation1992-3252Russian University of Transport (RUT)mirtr-183Research ArticleПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯADMINISTRATION, MANAGEMENT AND CONTROLРАСХОЖДЕНИЕ СУДОВ В ЗОНЕ ЧРЕЗМЕРНОГО СБЛИЖЕНИЯCOLLISION AVOIDANCE ACTIONS IN THE AREA OF EXCESSIVE APPROACHСедоваН. А.SedovaN. A.

кандидат технических наук, доцент, научный сотрудник лаборатории нелинейных и интеллектуальных систем кафедры автоматических и информационных систем

Ph.D. (Tech.), associate professor, research associate at research laboratory for nonlinear and intelligent systems at the department of automatic and information systems

nellyfish81@mail.ruМорской государственный университет им. адм. Г. И. Невельского, ВладивостокРоссияAdmiral Nevelsky Maritime State University, VladivostokRussian Federation20142812201406124132Copyright © Седова Н.А., 20142014Седова Н.А.Sedova N.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/183

Предложена нечеткая модель расхождения морских судов в зоне чрезмерного сближения, состоящая из четырех входных лингвистических переменных – пеленг, курс судна-оператора, курс судна-цели, скорость судна-цели, а также одной выходной лингвистической переменной – курс судна-оператора. Представлена методика формирования с использованием маневренного планшета правил нечетких продукций, база которых насчитывает 525 правил.

A fuzzy model is proposed for collision avoidance actions of ships in the zone of excessive approach, consisting of four input linguistic variables – line of bearing, course of the vessel- operator, course of the vessel- target, speed of the vessel-target, and one output linguistic variable – course of the vessel- operator. The article provides a technique of forming fuzzy production rules, the base of which contains 525 rules, using maneuvering board.

морское судоходствоавтоматизация управлениярасхождение судовлингвистическая переменнаянечеткое множествопеленгкурс суднаскорость суднаправило нечеткой продукцииmaritime shippingcontrol automationcollision avoidance actionslinguistic variablefuzzy setline of bearingvessel coursevessel speedfuzzy production ruleReferencesНгуен Ким Фыонг. Теоретическое и экспериментальное исследование правила 17 МППСС-72/ Автореф. дис… канд. техн. наук. – Санкт-Петербург, 2006. – 22 с. Nguen Kim Phuong. Theoretical and experimental study of tule IRPCS- 72. Abstract of Ph. D. (Tech.) thesis [Teoreticheskoe i eksperimental’noe issledovanie pravila 17 MPPSS-72. Avtoref. dis… kand. tehn. nauk]. St.Petersburg, 2006, 22 p.Нгуен Ким Фыонг. Теоретическое и экспериментальное исследование правила 17 МППСС-72/ Автореф. дис… канд. техн. наук. – Санкт-Петербург, 2006. – 22 с. Nguen Kim Phuong. Theoretical and experimental study of tule IRPCS- 72. Abstract of Ph. D. (Tech.) thesis [Teoreticheskoe i eksperimental’noe issledovanie pravila 17 MPPSS-72. Avtoref. dis… kand. tehn. nauk]. St.Petersburg, 2006, 22 p.Вагущенко Л. Л., Вагущенко А. А. Поддержка решений по расхождению с судами. – Одесса: Феникс, 2010. – 229 с. Vaguschenko, L.L., Vaguschenko, A. A. Support of solutions on collision avoidance actions [Podderzhka resheniy po rashozhdeniyu s sudami]. Odessa, Feniks publ., 2010, 229 p.Вагущенко Л. Л., Вагущенко А. А. Поддержка решений по расхождению с судами. – Одесса: Феникс, 2010. – 229 с. Vaguschenko, L.L., Vaguschenko, A. A. Support of solutions on collision avoidance actions [Podderzhka resheniy po rashozhdeniyu s sudami]. Odessa, Feniks publ., 2010, 229 p.Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и FuzzyTECH. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 736 с. Leonenkov, A. V. Fuzzy modeling in MATLAB and FuzzyTECH [Nechetkoe modelirovanie v srede MATLAB i FuzzyTECH]. St.Petersburg, BHV-Petersburg publ., 2005, 736 p.Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и FuzzyTECH. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 736 с. Leonenkov, A. V. Fuzzy modeling in MATLAB and FuzzyTECH [Nechetkoe modelirovanie v srede MATLAB i FuzzyTECH]. St.Petersburg, BHV-Petersburg publ., 2005, 736 p.Регистровая книга [Электронный ресурс] / Главная страница Российского морского регистра судоходства – Электрон. дан. – Режим доступа: http://www.rs-class.org/ru/. Register of shipping [electronic resource] / Home page of the Russian Maritime Register of Shipping [Registrovaya kniga [Elektronnyj resurs] http://www.rsclass.org/ru/.Регистровая книга [Электронный ресурс] / Главная страница Российского морского регистра судоходства – Электрон. дан. – Режим доступа: http://www.rs-class.org/ru/. Register of shipping [electronic resource] / Home page of the Russian Maritime Register of Shipping [Registrovaya kniga [Elektronnyj resurs] http://www.rsclass.org/ru/.Международные правила предупреждений столкновений судов в море, 1972 г. / Под ред. Н. А. Долотова, Н. А. Паламарчука. – М., 1982. – 87 с. International Regulations for Preventing Collisions at Sea [Mezhdunarodnye pravila preduprezhdeniy stolknoveniy sudov v more], 1972. Russian edition. Ed. by Dolotov, N.A., Palamarchuk, N. A. Moscow, 1982, 87 p.Международные правила предупреждений столкновений судов в море, 1972 г. / Под ред. Н. А. Долотова, Н. А. Паламарчука. – М., 1982. – 87 с. International Regulations for Preventing Collisions at Sea [Mezhdunarodnye pravila preduprezhdeniy stolknoveniy sudov v more], 1972. Russian edition. Ed. by Dolotov, N.A., Palamarchuk, N. A. Moscow, 1982, 87 p.Коккрофт А. Н., Ламейер Дж. Н. Ф. Толкование МППСС-72: Пер. с англ. – М.: Транспорт, 1981. – 280 с. Cockcroft, A.N., Lameijer, J. N.F. A Guide to the Collision Avoidance Rules, 1972 [Tolkovanie MPPSS-72. Per. s angl]. Moscow, Transport publ., 1981, 280 p.Коккрофт А. Н., Ламейер Дж. Н. Ф. Толкование МППСС-72: Пер. с англ. – М.: Транспорт, 1981. – 280 с. Cockcroft, A.N., Lameijer, J. N.F. A Guide to the Collision Avoidance Rules, 1972 [Tolkovanie MPPSS-72. Per. s angl]. Moscow, Transport publ., 1981, 280 p.Яскевич А. П., Зурабов Ю. Г. Комментарии к МППСС-72: Справочник. – М.: Транспорт, 1990. – 479 с. Yaskevich, A.P., Zurabov, Yu.G. Comments to IRPCS-72: A Handbook [Kommentarii k MPPSS-72: Spravochnik]. Moscow, Transport publ., 1990, 479 p.Яскевич А. П., Зурабов Ю. Г. Комментарии к МППСС-72: Справочник. – М.: Транспорт, 1990. – 479 с. Yaskevich, A.P., Zurabov, Yu.G. Comments to IRPCS-72: A Handbook [Kommentarii k MPPSS-72: Spravochnik]. Moscow, Transport publ., 1990, 479 p.Седова Н. А. Система поддержки решений для привилегированных судов//Мир транспорта. –2013. –№ 3. – С. 110–115. Sedova, N. A. System of Decision-Making Support for Privileged Ships. Mir transporta [World of Transport and Transportation] Journal. 2013, Iss. 3, Vol.47, pp.110–115.Седова Н. А. Система поддержки решений для привилегированных судов//Мир транспорта. –2013. –№ 3. – С. 110–115. Sedova, N. A. System of Decision-Making Support for Privileged Ships. Mir transporta [World of Transport and Transportation] Journal. 2013, Iss. 3, Vol.47, pp.110–115.Chien-Min Su, Ki-Yin Chang, Chih-Yung Cheng. Fuzzy Decision on Optimal Collision Avoidance Measures for Ships in Vessel Traffic Service. Journal of Marine Science and Technology, Vol. 20, No. 1, pp. 38–48 (2012).Chien-Min Su, Ki-Yin Chang, Chih-Yung Cheng. Fuzzy Decision on Optimal Collision Avoidance Measures for Ships in Vessel Traffic Service. Journal of Marine Science and Technology, Vol. 20, No. 1, pp. 38–48 (2012).Hasegawa K., Fukuto J., Miyake R., Yamazaki M. An intelligent ship handling simulator automatic collision avoidance function of target ships. Proc. International Navigation Simulator Lecturers Conference, (INSL17), pp.F23–1–10, Rostock, Germany, Sep. 3–7, 2012.Hasegawa K., Fukuto J., Miyake R., Yamazaki M. An intelligent ship handling simulator automatic collision avoidance function of target ships. Proc. International Navigation Simulator Lecturers Conference, (INSL17), pp.F23–1–10, Rostock, Germany, Sep. 3–7, 2012.Hasegawa K., Yamazaki M. Qualitative and Quantitative Analysis of Congested Marine Traffic Environment – An Application Using Marine Traffic Simulation System. The International Journal of Marine Navigation and Safety of Sea Transportation (TransNav) ，Vol.7, No.2, pp.179–184, 2013.Hasegawa K., Yamazaki M. Qualitative and Quantitative Analysis of Congested Marine Traffic Environment – An Application Using Marine Traffic Simulation System. The International Journal of Marine Navigation and Safety of Sea Transportation (TransNav) ，Vol.7, No.2, pp.179–184, 2013.Cheng-Neng Hwang, Joe-Ming Yang, Chung-Yen Chiang. The Design of Fuzzy Collision-Avoidance Expert System Implemented by H∞- Autopilot. Journal of Marine Science and Technology, Vol. 9, No. 1, pp. 25–37 (2001).Cheng-Neng Hwang, Joe-Ming Yang, Chung-Yen Chiang. The Design of Fuzzy Collision-Avoidance Expert System Implemented by H∞- Autopilot. Journal of Marine Science and Technology, Vol. 9, No. 1, pp. 25–37 (2001).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.