<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">mirtr</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мир транспорта</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>World of Transport and Transportation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1992-3252</issn><publisher><publisher-name>Russian University of Transport (RUT)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30932/1992-3252-2019-17-4-218-231</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">mirtr-1719</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ADMINISTRATION, MANAGEMENT AND CONTROL</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Навигационный контроль доставки грузов в условиях севера России</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Navigation Control of Cargo Transportation in the North of Russia</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Филиппова</surname><given-names>Н. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Filippova</surname><given-names>N. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Филиппова Надежда Анатольевна – кандидат технических наук, доцент кафедры автомобильных перевозок</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Filippova, Nadezhda A. – Ph.D. (Eng), associate professor of the department of road transportation</p></bio><email xlink:type="simple">madizp@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Власов</surname><given-names>В. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vlasov</surname><given-names>V. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Власов Владимир Михайлович – доктор технических наук, заведующий кафедрой транспортной телематики</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vlasov, Vladimir M. – D.Sc. (Eng), head of the department of transport telematics</p></bio><email xlink:type="simple">ttr_madi@inbox.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Беляев</surname><given-names>В. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Belyaev</surname><given-names>V. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Беляев Владимир Михайлович – доктор технических наук, профессор кафедры менеджмента</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Belyaev, Vladimir M. – D.Sc. (Eng), professor of the department of management</p></bio><email xlink:type="simple">belyaev-v@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow Automobile and Road Construction State Technical University (MADI)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2019</year></pub-date><volume>17</volume><issue>4</issue><fpage>218</fpage><lpage>231</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Филиппова Н.А., Власов В.М., Беляев В.М., 2019</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Филиппова Н.А., Власов В.М., Беляев В.М.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Filippova N.A., Vlasov V.M., Belyaev V.M.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1719">https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1719</self-uri><abstract><p>Для обустройства северных территорий, обеспечения нормальной жизни работающих там людей необходимы в значительных количествах строительные материалы, топливо, машины, оборудование, продовольственные и другие товары, значительную часть которых необходимо завозить на эти территории. Особенность процессов перевозки грузов на Север автомобильным транспортом заключается в том, что большая часть процесса перевозки выполняется по временным автомобильным дорогам– автозимникам [1, 2]. В отличие от постоянных автомобильных дорог с твёрдым покрытием, имеющих соответствующие элементы инфраструктуры содержания проезжей части, автозимники имеют трассу движения, представляющую очищенную от снега полосу, не имеющую специально подготовленных слоёв дорожной одежды. Трасса имеет временные ориентиры [3, 4]. Однако, в условиях непогоды, резких изменений температурного режима трассу можно «потерять», что отрицательно влияет на надёжность и безопасность процессов перевозки. Средства геоинформатики позволяют создать виртуальную пространственную модель временной автомобильной дороги, которая может быть отражена на электронной карте [5–7]. Средства спутниковой навигации формируют актуальные навигационные данные, которые средствами геоинформатики «привязываются» ктрассе маршрута. Актуальное местоположение транспортного средства на трассе автозимника может быть отображено с помощью электронной карты местности на экране дисплея бортового телематического блока [8–10]. Целью статьи является рассмотрение основных задач, которые решаются системой диспетчерского управления при контроле движения автомобильных транспортных средств по временным автомобильным дорогам – автозимникам. С использованием математических методов анализа ипланирования перевозок автомобильным транспортом разработана методическая основа для повышения уровня автоматизации базовых функций диспетчерского управления перевозкой грузов автомобильным транспортом в смешанном мультимодальном сообщении на основе использования информации, формируемой глобальной навигационной системой ГЛОНАСС. Показано, что использование средств геоинформатики, мобильной связи и спутниковой навигации позволит значительно повысить надёжность и безопасность процессов перевозки грузов в условиях Севера России. По оценкам специалистов использование предложенной методологии позволяет сократить время на обработку грузов всреднем на 30 % ивремя принятия решений– на 50 %, атакже увеличить эффективность использования автотранспортных средств за счёт сокращения на 95 % числа сходов автомобилей с планируемого маршрута.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>To develop the northern territories and ensure a normal life for people working there, significant quantities of construction materials, fuel, machinery, equipment, food and other goods are needed, a significant part of which must be transported to these territories. The peculiarity of the processes of transportation of goods to the Northern regions by road is that most of the transportation process is carried out using temporary roads which are called winter (or snow) roads [1, 2].Unlike permanent paved roads with corresponding infrastructure maintenance elements, winter roads have a traffic track representing a snow-cleared lane without specially prepared layers of pavement. The track has temporary landmarks [3, 4]. However, in bad weather, sudden changes in temperature, the route can be «lost», which negatively affects reliability and safety of the transportation process. Geoinformatics tools allow to create a virtual spatial model of a temporary road, which can be shown on an electronic map [5–7]. Satellite navigation tools form actual navigation data, which are « linked» to the route by means of geoinformatics. The current location of a vehicle on a winter road track can be displayed using an electronic terrain map on a display screen of an on-board telematic unit [8–10]. The objective of the article is to consider the main tasks that are solved by the supervisory control system when monitoring movement of vehicles on temporary winter roads. Using mathematical methods and special methods of analysis and planning of road transportation, a methodological basis has been developed to increase the level of automation of basic functions of the dispatch control of road transportation of goods in mixed multimodal traffic based on the use of information generated by GLONASS global navigation system. It is shown that the use of geoinformatics, mobile communications and satellite navigation will significantly improve reliability and safety of the processes of cargo transportation in the North of Russia. According to experts, the use of the proposed methodology allows reducing time for cargo handling by an average of 30 % and decision-making time by 50 %, as well as increasing the efficiency of using vehicles by reducing by 95 % the number of deviations from the planned schedule.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>транспорт</kwd><kwd>автомобильный транспорт</kwd><kwd>геоинформатика</kwd><kwd>спутниковая навигация</kwd><kwd>пространственная цифровая модель маршрута</kwd><kwd>грузы Северного завоза</kwd><kwd>временные автомобильные дороги</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>transportation</kwd><kwd>road transport</kwd><kwd>geoinformatics</kwd><kwd>satellite navigation</kwd><kwd>spatial digital model of the route</kwd><kwd>cargo of the northern delivery</kwd><kwd>temporary roads</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филиппова Н. А. Методология организации и функционирования систем доставки грузов всеверные регионы: Монография / Под. ред. В. М. Беляева – М.: Издательство Техполиграфцентр, 2015. – 208 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filippova, N. A. Methodology of organization and functioning of cargo delivery systems in the northern regions: Monograph [Metodologiya organizatsii i funktsionirovaniya system dostavki gruzov v severnie region: Monografiya]. Ed. by V. M. Belyaev Moscow, Publishing house Techpoligraftsentr, 2015, 208 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филиппова Н. А. Методы оценки эффективности транспортного обслуживания Восточно-Сибирского региона // Материалы докладов Всероссийской научнопрактической конференции «Экологическая безопасность Восточно-Сибирского региона». – Иркутск, 2003. – С. 221–227.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filippova, N. A. Methods for assessing the effectiveness of transport services in the East Siberian region [Metody otsenki effektivnosti transportnogo obsluzhivaniya Vostochno-Sibirskogo regiona]. Proceedings of the All-Russian scientific and practical conference Environmental safety of the East Siberian region, Irkutsk, 2003, pp. 221–227.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филиппова Н. А., Беляев В. М. Анализ процесса управления северным завозом всовременных рыночных условиях // Грузовое и пассажирское автохозяйство. – 2010. – №9. – С. 17–20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filippova, N. A., Belyaev, V. M. Analysis of the process of managing the northern delivery in modern market conditions [Analiz protsessa upravleniya severnym zavozom v sovremennykh rynochnykh usloviyakh].Gruzovoe i passazhirskoe avtokhozyaistvo, 2010, Iss. 9, pp. 17–20.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филиппова Н. А., Беляев В. М. Адаптивная математическая модель для оптимизации завоза грузов вусловиях Севера // Грузовое ипассажирское автохозяйство. – 2013. – №11. – С. 17–20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filippova, N. A., Belyaev, V. M. Adaptive mathematical model for optimizing the delivery of goods in the North [Adaptivnaya matematicheskaya model dlya optimizatsii zavoza gruzov v usloviyakh Severa]. Gruzovoe i passazhirskoe avtokhozyaistvo, 2013, Iss. 11, pp. 17–20.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">КоноплянкоВ. И., КочергаВ. Г., ЗыряновВ. В. Использование навигационных спутниковых систем при управлении дорожным движением: Сб. трудов междунар. НТК «Современные проблемы дорожно-транспортного комплекса». – Ростов н/Д, 1998. – С. 108.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konoplyanko, V. I., Kocherga, V. G., Zyryanov, V. V. Use of navigation satellite systems for traffic control [Ispolzovanie navigatsionnykh sputnikovykh system pri upravlenii dorozhnym dvizheniem]. Proceedings of the international scientific technical conference «Modern problems of the road transport complex». Rostov-on-Don, 1998, p. 108.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ларин О. Н. Методология организации и функционирования транспортных систем регионов. – Челябинск: ЮУрГУ, 2007. – 206 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Larin, O. N. Methodology of organization and functioning of transport systems of regions [Metodologiya organizatsii i funktsionirovaniya transportnykh system regionov]. Chelyabinsk, SUSU publ., 2007, 206 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Свириденко С. С. Совершенствованные информационные технологии. – М.: Радио исвязь, 1989. – 132 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sviridenko, S. S. Improved information technology [Sovershenstvovannie informatsionnie tekhnologii]. Moscow, Radio i Svyaz’ publ.,1989, 132 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 54620-2011 Глобальная навигационная спутниковая система. Система экстренного реагирования при авариях. Автомобильная система вызова экстренных оперативных служб. Общие технические требования. – М., 2011.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">GOST R54620-2011 Global Navigation Satellite System. Accident emergency response system. Automotive emergency call system. General technical requirements [GOST R54620-2011 Globalnaya navigatsionnaya sputnikovaya sistema. Sistema ekstrennogo reagirovaniya pri avariyakh. Avtomobilnaya sistema vyzova ekstrennykh operativnykh sluzhb. Obshchie tekhnicheskie trebovaniya]. Moscow, 2011.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Омникомм. Комплексное решение. Доставка Justin-time под контролем OMNICOMM [Электронный ресурс]: https://www.omnicomm.ru/case/db-schenker/. Доступ 17.07.2019.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Omnikomm. Complete solution. Just-in-time delivery under the control of OMNICOMM [Omnikomm. Kompleksnoe reshenie. Dostavka Just-in-time pod kontrolem OMNICOMM]. [Electronic resource]: https://www.omnicomm.ru/case/db-schenker/. Last accessed 17.07.2019.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Filippova N. A., Belyaev V. M., Shilimov M. V., Koshkarev P. P., Odinokova I. V. The Analytical Test of Methodological Approaches to the Increasing the Level of Automation of the Basic Functions of the Car Dispatching of the Cargo Delivery to Northern Regions of the Russian Federation // International Journal of Applied Engineering Research (IJAER). – 2017. – Vol. 12. – No. 21. – pp. 11532–11535.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filippova, N. A., Belyaev, V. M., Shilimov, M. V., Koshkarev, P. P., Odinokova, I. V. The Analytical Test of Methodological Approaches to the Increasing the Level of Automation of the Basic Functions of the Car Dispatching of the Cargo Delivery to Northern Regions of the Russian Federation. International Journal of Applied Engineering Research (IJAER), 2017, Vol. 12, Iss. 21, pp. 11532–11535.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Efimenko D. B., Maksimychev O. I., Ostroukh A. V., Zbavitel P. Yu., Ivakhnenko A. M., Karelina M. Y. Technology of Monitoring and Control Algorithm Design for Earth-Moving Machine // International Journal of Applied Engineering Research. – 2016. – Vol. 11. – No. 9. – pp. 6430–6434.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimenko, D. B., Maksimychev, O. I., Ostroukh, A. V., Zbavitel, P. Yu., Ivakhnenko, A. M., Karelina, M. Y. Technology of Monitoring and Control Algorithm Design for Earth-Moving Machine. International Journal of Applied Engineering Research, 2016, Vol. 11, Iss. 9, pp. 6430–6434.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bogumil V., Efimenko D. Urban Transport Dispatch Control System Helps to Increase Intelligent Transport Systems Effectiveness. – 11th European transport congress. – Prague. – September 19–20. – 2013. – pp. 20–25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogumil, V., Efimenko, D. Urban Transport Dispatch Control System Helps to Increase Intelligent Transport Systems Effectiveness. 11th European transport congress, Prague, September 19–20. 2013, pp. 20–25.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баскин А. С., Москвин Г. И. Береговые системы управления движением судов. – М.: Транспорт, 1986. – 160 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baskin, A. S., Moskvin, G. I. Coastal ship traffic control systems [Beregovie sistemy upravleniya dvizheniem sudov]. Moscow, Transport publ., 1986, 160 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bogumil V. N., Kudryavtsev A. A., Duque-Sarango María José Analysis of the possibility of using telematics tools for the collection and processing of data on the dynamics of passenger traffic in the Bus Rapid Transit system (for example, Quito, Ecuador // The Revista Facultad de Ingeniería (Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia). – pp. 49–55.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogumil, V. N., Kudryavtsev, A. A., DuqueSarango, M. J. Analysis of the possibility of using telematics tools for the collection and processing of data on the dynamics of passenger traffic in the Bus Rapid Transit system. The Revista Facultad de Ingeniería (Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia), pp. 49–55.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bogumil V., VlasovV. Intelligent transportation systems for road users and public transport. – Saarbrucken. – LAP Lamdert Academic Publishing. – 2015. – 153 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogumil, V., Vlasov, V. Intelligent transportation systems for road users and public transport. Saarbrucken, LAP Lambert Academic Publishing, 2015, 153 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
