<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">mirtr</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мир транспорта</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>World of Transport and Transportation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1992-3252</issn><publisher><publisher-name>Russian University of Transport (RUT)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30932/1992-3252-2019-17-1-6-19</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">mirtr-1586</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ВОПРОСЫ ТЕОРИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>THEORY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>К вопросу о моделировании движения колёсной пары вагона</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>On Modeling of Car’s Wheel Set Movement</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тармаев</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tarmaev</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"/><bio xml:lang="en"><p>Tarmaev, Anatoliy A. - Ph.D. (Eng), associate professor.</p><p>Irkutsk</p></bio><email xlink:type="simple">t38_69@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Филиппов</surname><given-names>В. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Filippov</surname><given-names>V. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Филиппов Виктор Николаевич — доктор технических наук, профессор.</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Filippov, Victor N. - D.Sc. (Eng), professor.</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">filippovvn@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Петров</surname><given-names>Г. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Petrov</surname><given-names>G. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Петров Геннадий Иванович — доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой вагонов и вагонного хозяйства РУТ (МИИТ).</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Petrov, Gennady I. - D.Sc. (Eng), professor, head of the department of Wagons and wagon facilities.</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">petrovgi@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Иркутский государственный университет путей сообщения</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Irkutsk State Transport University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский университет транспорта (МИИТ)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Russian University of Transport</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>02</month><year>2019</year></pub-date><volume>17</volume><issue>1</issue><fpage>6</fpage><lpage>19</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Тармаев А.А., Филиппов В.Н., Петров Г.Н., 2019</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Тармаев А.А., Филиппов В.Н., Петров Г.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Tarmaev A.A., Filippov V.N., Petrov G.I.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1586">https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1586</self-uri><abstract><p>В статье рассматриваются уточнённая математическая модель движения колёсной пары с переменной структурой системы нелинейных дифференциальных уравнений, а также расчётные схемы, описывающие взаимодействие элементов железнодорожного экипажа и пути. В модели учтены такие актуальные для скоростного движения факторы, как гироскопический момент и дисбаланс колёсной пары. Система «экипаж-путь», в представлении авторов, сложная и многомассовая, с различной структурой взаимосвязей. Путь фигурирует в виде свободной криволинейной поверхности на винклеровском основании, совокупности отдельных инерционных упругих опор с демпферами сухого трения. Модель позволит получать корректные количественные результаты, оценивать динамические свойства подвижного состава.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article considers a refined mathematical model of motion of a wheel set with a variable structure of a system of nonlinear differential equations, as well as design diagrams describing interaction of elements of a railway vehicle and a track. The model also takes into account factors that are relevant for speed movement, such as gyroscopic moment and imbalance of a wheel set. The «vehicle-track» system is presented as complex and multi-mass one, with a different structure of interconnections. The track is studied in the form of a free curved surface on the Winkler base as a system of separate inertial elastic supports with dry friction dampers. The model will allow to obtain the correct quantitative results, to evaluate the dynamic properties of rolling stock.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>железная дорога</kwd><kwd>высокоскоростное движение</kwd><kwd>железнодорожный путь</kwd><kwd>математическая модель</kwd><kwd>динамические свойства вагона</kwd><kwd>колёсная пара</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>railway</kwd><kwd>high-speed traffic</kwd><kwd>railway track</kwd><kwd>mathematical model</kwd><kwd>dynamic properties of a car</kwd><kwd>wheel set</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филиппов В . Н ., Смольянинов А. В ., Козлов И . В ., Подлесников Я . Д . Параметры инновационных вагонов и некоторые проблемы их реализации // Транспорт Урала. — 2017 . — № 1. — С . 25—31.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filippov, V. N Smolyaninov, A . V., Kozlov, I . V., Podlesnikov, Ya . D . Parameters of innovative cars and some problems of their realization [Parametry innovatsionnyh vagonov i nekotoryeproblem ih realizatsii]. Transport Urala, 2017, Iss. 1, pp . 25-31 .</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Инструкция по текущему содержанию железнодорожного пути . Утверждена распоряжением ОАО «РЖД» от 14 ноября 2016 г. № 2288р .</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Instructions for current maintenance of the railway track . Approved by the order of JSC Russian Railways of November 14, 2016 No . 2288r [Instruktsiya po tekushchemu soderzhaniyu zheleznodorozhnogo puti. Utverzhdena rasporyazheniem OAO «RZD» ot 14 noyabrya 2016 g. No. 2288r].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Antipin D . Ya ., Bondarenko D .A ., Izmerov O . V Study of dynamic loads in traction drive of freight locomotive under the influence of railway track irregularities. — 2017 . — Procedia Engineering 206 . — pp. 1583—1586 .</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antipin, D . Ya ., Bondarenko, D . A., Izmerov, O . V Study of dynamic loads in traction drive of freight locomotive under the influence of railway track irregularities . ProcediaEngineering206(2017), pp . 1583— 1586 .</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Орлова А . М . Влияние конструктивных схем и параметров тележек на устойчивость, ходовые качества и нагруженность грузовых вагонов / Дис... док . техн . наук . — СПб .: ПГУПС, 2008 . — 403 с .</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Orlova, A. M . Influence of design schemes and parameters of bogies on stability, driving performance and loading of freight cars . D . Sc . (Eng) thesis [ Vliyanie konstruktivnyh skhem i parametrov telezhek na ustoichivost’, khodovye kachestva i nagruzhennost’ gruzovyh vagonov. Dis... dok. tekh. nauk], St . Petersburg, PGUPS, 2008, 403 p .</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ромен Ю . С ., Савоськин А. Н . , Акишин А. А. Характеристики возмущений, вызывающих колебания рельсовых экипажей // Вестник ВНИИЖТ. — 2013 . — № 6 . — С . 21—29 .</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romen, Yu . S . , Savoskin, A. N. , Akishin, A. A. Characteristics of perturbations causing oscillations of rail vehicles [Kharakteristiki vozmushchenii, vyzyvayushchih kolebaniya relsovyh ekipazhei]. Vestnik VNIIZhT, 2013, Iss . 6, pp . 21—29 .</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филиппов В . Н . Особенности расчёта, анализа и пути улучшения динамических показателей перспективных большегрузных вагонов / Дис. док . техн . наук . — М .: МИИТ, 1986 . — 384 с .</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filippov, V N . Features of calculation, analysis and ways to improve the dynamic performance of promising heavy-duty cars . D . Sc . (Eng) thesis [Osobennosti rascheta, analiza i puti uluchsheniya dinamicheskih pokazatelei perspektivnyh bolhegruznyh vagonov / Dis... dok. tekh. nauk], Moscow, MIIT publ ., 1986, 384 p .</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Халфман Р. Динамика: Пер . с англ . — М .: Наука, 1972 . — 568 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Halfman, R . L . Dynamics [Translated into Russian] . Moscow, Nauka publ . , 1972, 568 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
