mirtrМир транспортаWorld of Transport and Transportation1992-3252Russian University of Transport (RUT)10.30932/1992-3252-2018-16-3-14mirtr-1473Research ArticleПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯADMINISTRATION, MANAGEMENT AND CONTROLАвтоматическое управление движением поездов метрополитенаAUTOMATIC CONTROL OF METRO TRAINSБарановЛ. А.BaranovL. A.baranov.miit@gmail.comРоссийский университет транспорта (МИИТ)Russian Federation201828062018163156165Copyright © Баранов Л.А., 20182018Баранов Л.А.Baranov L.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1473

Текст аннотации на англ. языке и полный текст статьи на англ. языке находится в прилагаемом файле ПДФ (англ. версия следует после русской версии).Анализируется опыт развития отечественных систем автоматического управления движением поездов метрополитена с учётом высокой интенсивности и небольшой избыточности пропускной способности линий, необходимой для компенсации возмущений. Приведён краткий обзор становления АСУ, показана динамика изменений в системах автоведения. Дан анализ трансформации алгоритмов централизованного управления движением метропоездов, особенностей регуляторов времени хода, требований к построению технических средств определения пройденного пути и скоростного режима.

For the English abstract and full text of the article please see the attached PDF-File (English version follows Russian version).ABSTRACT The experience of development of domestic automatic traffic control systems for metro trains is analyzed, taking into account high intensity and low redundancy of the line capacity necessary to compensate for disturbances. A brief overview of development of an automated control system is given; the dynamics of changes in the systems of automatic train operation is shown. The analysis of the transformation of algorithms for centralized control of metro trains, the features of time-travel controllers, the requirements for construction of technical means for determining the distance traveled and the speed regime are given. Keywords: metro, automatic traffic control system, dynamics of development, safety, automatic train operation, time-travel controllers, algorithms.

метрополитенсистема автоматического управления движениемдинамика развитиябезопасностьавтоведениерегуляторы времени ходаалгоритмыReferencesБаранов Л. А., Головичер Я.М., Ерофеев Е.В., Максимов В.М.Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава / Под ред. Л.А.Баранова. - М.: Транспорт, 1990. - 272 с.Баранов Л. А., Головичер Я.М., Ерофеев Е.В., Максимов В.М.Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава / Под ред. Л.А.Баранова. - М.: Транспорт, 1990. - 272 с.IEC62290-1:2014, Railway applications - urban guided transport management and command/control systems. - Part 1: system principles and fundamental concepts, MOD. [Электронный ресурс]: https://webstore.iec.ch/publication/6777. Доступ 13.03.2018.IEC62290-1:2014, Railway applications - urban guided transport management and command/control systems. - Part 1: system principles and fundamental concepts, MOD. [Электронный ресурс]: https://webstore.iec.ch/publication/6777. Доступ 13.03.2018.Никульчиков П.М.История, состояние и перспективы развития систем автоматического управления поездами метрополитена // Автоматика на транспорте. - 2006. - № 3. - С.456-473.Никульчиков П.М.История, состояние и перспективы развития систем автоматического управления поездами метрополитена // Автоматика на транспорте. - 2006. - № 3. - С.456-473.List of automated urban subway systems. [Электронный ресурс]: https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ automated_urban_metro_subway_systems. Доступ 13.03.2018.List of automated urban subway systems. [Электронный ресурс]: https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ automated_urban_metro_subway_systems. Доступ 13.03.2018.Баранов Л.А.Бортовое микропроцессорное устройство систем автоведения поездов и его математическое обеспечение // Тезисы докладов республиканской конференции «Микропроцессорные системы связи и управления связи на железнодорожном транспорте». - Киев, 1990. - С.22-23.Баранов Л.А.Бортовое микропроцессорное устройство систем автоведения поездов и его математическое обеспечение // Тезисы докладов республиканской конференции «Микропроцессорные системы связи и управления связи на железнодорожном транспорте». - Киев, 1990. - С.22-23.Баранов Л. А., Ерофеев Е.Ф., Бударин В.Н., Филипович В.П.Интегрально-автоматизированные системы на технологичных процессорах на метрополитене // Доклады второй научно-технической конференции с международным участием. - София, 1991. - С.23-27.Баранов Л. А., Ерофеев Е.Ф., Бударин В.Н., Филипович В.П.Интегрально-автоматизированные системы на технологичных процессорах на метрополитене // Доклады второй научно-технической конференции с международным участием. - София, 1991. - С.23-27.Медуницин Н. Б., Малинин О.В.Автоматизированные системы управления, диагностики и безопасности движения вагонов метро нового поколения // Наукоёмкие технологии. - 2005. - № 6. - С.8-11.Медуницин Н. Б., Малинин О.В.Автоматизированные системы управления, диагностики и безопасности движения вагонов метро нового поколения // Наукоёмкие технологии. - 2005. - № 6. - С.8-11.Малинин О. В., Шелухин А.С., Алексеенкова Е.В.Результаты проведения экспериментальных исследований опытного образца системы «Витязь-М», оборудованного режимом автоматизированного ведения поезда, на Калининской линии Московского метрополитена // Новые тенденции развития в управлении процессами перевозок, автоматики и инфокоммуникациях: Труды Всероссийской научно-практ. конференции. - Хабаровск, 2017. - С.43-46.Малинин О. В., Шелухин А.С., Алексеенкова Е.В.Результаты проведения экспериментальных исследований опытного образца системы «Витязь-М», оборудованного режимом автоматизированного ведения поезда, на Калининской линии Московского метрополитена // Новые тенденции развития в управлении процессами перевозок, автоматики и инфокоммуникациях: Труды Всероссийской научно-практ. конференции. - Хабаровск, 2017. - С.43-46.Малинин О. В., Шелухин А.С., Милейковский Д.И.Автоматический режим прицельной остановки составов метрополитена и контроля остановки состава на станции // Новые тенденции развития в управлении процессами перевозок, автоматики и инфокоммуникациях: Труды Всероссийской научно-практ. конференции. - Хабаровск, 2017. - С.153- 157.Малинин О. В., Шелухин А.С., Милейковский Д.И.Автоматический режим прицельной остановки составов метрополитена и контроля остановки состава на станции // Новые тенденции развития в управлении процессами перевозок, автоматики и инфокоммуникациях: Труды Всероссийской научно-практ. конференции. - Хабаровск, 2017. - С.153- 157.Путевой точечный датчик /Авторское свидетельство № 1425123, с приоритетом 04.08.1986. Баранов Л.А., Ерофеев Е.В., Пахомов К.В., Шмидрик Д.М. // Бюллетень изобретений № 35, 1988.Путевой точечный датчик /Авторское свидетельство № 1425123, с приоритетом 04.08.1986. Баранов Л.А., Ерофеев Е.В., Пахомов К.В., Шмидрик Д.М. // Бюллетень изобретений № 35, 1988.Баранов Л. А., Милешин И.С., Чинь Л.М. Энергооптимальное движение поезда с рекуперативным тормозом при учёте ограничений на фазовую координату // Наука и техника транспорта. - 2010. - № 4. - С.107-114.Баранов Л. А., Милешин И.С., Чинь Л.М. Энергооптимальное движение поезда с рекуперативным тормозом при учёте ограничений на фазовую координату // Наука и техника транспорта. - 2010. - № 4. - С.107-114.Баранов Л.А.Оценки интервала попутного следования метрополитенов для систем безопасности на базе радиоканала // Мир транспорта. - 2015. - № 2. - С.6-14.Баранов Л.А.Оценки интервала попутного следования метрополитенов для систем безопасности на базе радиоканала // Мир транспорта. - 2015. - № 2. - С.6-14.Баранов Л.А.Ограничения на управление в автоматизированных системах планирования и управления движением поездов метрополитена // Автоматика на транспорте. - 2016. - № 3. - С.319- 330.Баранов Л.А.Ограничения на управление в автоматизированных системах планирования и управления движением поездов метрополитена // Автоматика на транспорте. - 2016. - № 3. - С.319- 330.Баранов Л. А., Балакина Е.П., Воробьёва Л.Н.Алгоритмы для поездов метрополитена // Мир транспорта. - 2007. - № 2. - С.104-113.Баранов Л. А., Балакина Е.П., Воробьёва Л.Н.Алгоритмы для поездов метрополитена // Мир транспорта. - 2007. - № 2. - С.104-113.Баранов Л. А., Воробьёв П.У.Метрополитен Мехико: алгоритмы движения // Мир транспорта. - 2012. - № 4. - С.106-113.Баранов Л. А., Воробьёв П.У.Метрополитен Мехико: алгоритмы движения // Мир транспорта. - 2012. - № 4. - С.106-113.Балакина Е.П.Принципы построения алгоритмов системы поддержки принятия решений поездному диспетчеру // Наука и техника транспорта. - 2008. - № 2. - С.23-26.Балакина Е.П.Принципы построения алгоритмов системы поддержки принятия решений поездному диспетчеру // Наука и техника транспорта. - 2008. - № 2. - С.23-26.Балакина Е. П., Ерофеев Е.В., Щеглов М.И. Автоматизированная система организации движения поездов с учётом экономии электроэнергии на линии метрополитена после сбоев // Наука и техника транспорта. - 2012. - № 1. - С.47-50.Балакина Е. П., Ерофеев Е.В., Щеглов М.И. Автоматизированная система организации движения поездов с учётом экономии электроэнергии на линии метрополитена после сбоев // Наука и техника транспорта. - 2012. - № 1. - С.47-50.Балакина Е. П., Ерофеев Е.В., Щеглов М.И.Автоматизация оценки вариантов организации движения поездов на линии метрополитена // Наука и техника транспорта. - 2012. - № 2. - С.37-39.Балакина Е. П., Ерофеев Е.В., Щеглов М.И.Автоматизация оценки вариантов организации движения поездов на линии метрополитена // Наука и техника транспорта. - 2012. - № 2. - С.37-39.Балакина Е. П., Щеглов М.И., Ерофеев Е.В. Алгоритм оперативного управления линией метрополитена для восстановления движения по плановому графику // Наука и техника транспорта. - 2015. - № 1. - С.23-25.Балакина Е. П., Щеглов М.И., Ерофеев Е.В. Алгоритм оперативного управления линией метрополитена для восстановления движения по плановому графику // Наука и техника транспорта. - 2015. - № 1. - С.23-25.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.