<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">mirtr</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мир транспорта</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>World of Transport and Transportation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1992-3252</issn><publisher><publisher-name>Russian University of Transport (RUT)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30932/1992-3252-2017-15-5-8</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">mirtr-1306</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>НАУКА И ТЕХНИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>SCIENCE AND ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Функции надёжности электромеханических усилителей рулевого управления</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>RELIABILITY FUNCTIONS OF ELECTROMECHANICAL POWER STEERING</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Денисов</surname><given-names>И. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Denisov</surname><given-names>I. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">denisoviv@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Смирнов</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Smirnov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">AlexiFoX@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>Владимирский государственный университет им. А. Г. и Н. Г. Столетовых</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2017</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>10</month><year>2017</year></pub-date><volume>15</volume><issue>5</issue><fpage>86</fpage><lpage>96</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Денисов И.В., Смирнов А.А., 2017</copyright-statement><copyright-year>2017</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Денисов И.В., Смирнов А.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Denisov I.V., Smirnov A.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1306">https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1306</self-uri><abstract><p>Текст аннотации на англ. языке и полный текст статьи на англ. языке находится в прилагаемом файле ПДФ (англ. версия следует после русской версии).Окончание.Начало в «МТ», 2017, № 4, с. 58-69. Подавляющее большинство новых автомобилей комплектуется электромеханическими усилителями (ЭМУ) рулевого управления ввиду их явных преимуществ. Вместе с тем ещё не до конца изучен вопрос о технической эксплуатации узла, сочетание в котором электронных и механических систем не позволяет в полной мере использовать существующие методы и средства контроля работоспособности автомашины, её фактического технического состояния. В связи с этим особо актуальны разработка нормативов управления техническим состоянием на основе диагностической информации, систематизация научных достижений в этой области, проблемы повышения надёжности рулевого ЭМУ в эксплуатации. Результаты проводимого исследования легли в основу этой обзорной статьи и могут стать подспорьем в создании методики управления безотказностью узла.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>[For the English abstract and full text of the article please see the attached PDF-File (English version follows Russian version)].The background of the problem, objectives and methods are described in Part 1 of the article published in World of Transport and Transportation, Vol. 15, 2017, Iss. 4. ABSTRACT The vast majority of new automobiles are equipped with electromechanical power steering systems (EPS). These systems have clear advantages over hydraulic or pneumatic designs. At the same time, the service life of the EPS has not been fully studied. The EPS is a combination of electronic and mechanical subsystems, which puts certain limits on the application of existing diagnostic methods and tools typically used to monitor the performance and current health of a motor vehicle. This situation adds urgency to the development of standards for managing the health of motor vehicles based on diagnostic information, to organizing research results in this area into a system, and generally addressing the problem of improving the operational reliability of EPS systems. The results of the study should be helpful in developing a methodology for managing EPS reliability and fault-free operation. Keywords: automobile, steering system, electromechanical power steering, equipment health management, reliability, operation.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>автомобиль</kwd><kwd>рулевое управление</kwd><kwd>электромеханический усилитель</kwd><kwd>управление техническим состоянием</kwd><kwd>надёжность</kwd><kwd>эксплуатация</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козловский В. Н. Обеспечение качества и надёжности системы электрооборудования автомобилей / Дис… док.техн.наук. - Тольятти, 2010. - 440 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Козловский В. Н. Обеспечение качества и надёжности системы электрооборудования автомобилей / Дис… док.техн.наук. - Тольятти, 2010. - 440 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Электроусилители рулевого управления: особенности и недостатки.[Электронный ресурс]: http://www.zr.ru/content/articles/120125- elektrousiliteli_ rulevogo_upravlenija_osobennosti_i_nedostatki/.Доступ 18.05.2017.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Электроусилители рулевого управления: особенности и недостатки.[Электронный ресурс]: http://www.zr.ru/content/articles/120125- elektrousiliteli_ rulevogo_upravlenija_osobennosti_i_nedostatki/.Доступ 18.05.2017.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">В России началась отзывная кампания внедорожника Toyota Highlander.[Электронный ресурс]: http://www.zr.ru/content/news/784124-v-rossii-pod-otzyv-popali-avtomobili-toyota-highlander/.Доступ 18.05.2017.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">В России началась отзывная кампания внедорожника Toyota Highlander.[Электронный ресурс]: http://www.zr.ru/content/news/784124-v-rossii-pod-otzyv-popali-avtomobili-toyota-highlander/.Доступ 18.05.2017.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">General Motors отозвал более 6 тысяч полицейских автомобилей.[Электронный ресурс]: http://news.drom.ru/General-Motors-40361.html.Доступ 18.05.2017.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">General Motors отозвал более 6 тысяч полицейских автомобилей.[Электронный ресурс]: http://news.drom.ru/General-Motors-40361.html.Доступ 18.05.2017.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Полякова Е. В. Разработка и внедрение системы оценки качества и конкурентоспособности автомобилей / Дис… канд.техн.наук. - Тольятти, 2016. - 159 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Полякова Е. В. Разработка и внедрение системы оценки качества и конкурентоспособности автомобилей / Дис… канд.техн.наук. - Тольятти, 2016. - 159 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Николаев П. А., Куклина А. В. Испытания электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля к электромагнитному воздействию // Технологии электромагнитной совместимости. - 2015. - № 2. - С. 38-41.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Николаев П. А., Куклина А. В. Испытания электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля к электромагнитному воздействию // Технологии электромагнитной совместимости. - 2015. - № 2. - С. 38-41.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Емельянов В. В., Васильев В. И. Устройство для ускоренных испытаний на надёжность электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля // Вестник Курганского государственного университета. - 2014. - № 2. - С. 75-76.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Емельянов В. В., Васильев В. И. Устройство для ускоренных испытаний на надёжность электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля // Вестник Курганского государственного университета. - 2014. - № 2. - С. 75-76.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Васильев В. И., Емельянов В. В. Метод диагностирования автомобильного рулевого управления с электромеханическим усилителем // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 6. - С. 5.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Васильев В. И., Емельянов В. В. Метод диагностирования автомобильного рулевого управления с электромеханическим усилителем // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 6. - С. 5.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тюрин М. В. Повышение эффективности безредукторного электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля / Дис… канд.техн.наук. - Новосибирск, 2009. - 167 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Тюрин М. В. Повышение эффективности безредукторного электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля / Дис… канд.техн.наук. - Новосибирск, 2009. - 167 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козловский В. Н., Малеев Р. А. Прогнозирование стабильности технических характеристик электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля // Грузовик. - 2008. - № 1. - С. 13-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Козловский В. Н., Малеев Р. А. Прогнозирование стабильности технических характеристик электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля // Грузовик. - 2008. - № 1. - С. 13-15.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козловский В. Н., Малеев Р. А. Анализ надёжности автомобильного электромеханического усилителя рулевого управления // Грузовик. - 2008. - № 12. - С. 37-38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Козловский В. Н., Малеев Р. А. Анализ надёжности автомобильного электромеханического усилителя рулевого управления // Грузовик. - 2008. - № 12. - С. 37-38.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Печников А., Трубин В. Электромеханический безредукторный усилитель руля: принципы работы и применяемые электронные компоненты // Вестник электроники. - 2011. - № 1. - С. 4-8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Печников А., Трубин В. Электромеханический безредукторный усилитель руля: принципы работы и применяемые электронные компоненты // Вестник электроники. - 2011. - № 1. - С. 4-8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Боченков Б. М., Тюрин М. В. Пути повышения динамической точности управления электромеханическим усилителем рулевого управления // Сборник научных трудов НГТУ. - 2006. - № 3. - С. 3-10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Боченков Б. М., Тюрин М. В. Пути повышения динамической точности управления электромеханическим усилителем рулевого управления // Сборник научных трудов НГТУ. - 2006. - № 3. - С. 3-10.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В. В. Численное и экспериментальное моделирование электромеханических компонентов автоэлектронных систем / Автореф.дис… канд.техн.наук. - Чебоксары, 2011. - 24 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ефимов В. В. Численное и экспериментальное моделирование электромеханических компонентов автоэлектронных систем / Автореф.дис… канд.техн.наук. - Чебоксары, 2011. - 24 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Прохоров В. А., Девочкин О. В. Электроусилитель рулевого управления автомобилем // Известия Московского государственного технического университета. - 2014. - № 2. - С. 58-61.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Прохоров В. А., Девочкин О. В. Электроусилитель рулевого управления автомобилем // Известия Московского государственного технического университета. - 2014. - № 2. - С. 58-61.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Огороднов С. М., Синичкин С. Г. Расчёт усилителя рулевого управления с шаговым электрическим двигателем для транспортных средств // Труды НГТУ им.Р. Е. Алексеева. - 2012. - № 4. - С. 182-191.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Огороднов С. М., Синичкин С. Г. Расчёт усилителя рулевого управления с шаговым электрическим двигателем для транспортных средств // Труды НГТУ им.Р. Е. Алексеева. - 2012. - № 4. - С. 182-191.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гурова Е. Г., Вахитов Р. Н., Козицын Ю. А., Колиниченко О. А. Проверки на надёжность усилителя электромеханического рулевого управления Lada Kalina // Проблемы функционирования систем транспорта: Материалы Всероссийской научно-практической конференции. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2012. - С. 136-138.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гурова Е. Г., Вахитов Р. Н., Козицын Ю. А., Колиниченко О. А. Проверки на надёжность усилителя электромеханического рулевого управления Lada Kalina // Проблемы функционирования систем транспорта: Материалы Всероссийской научно-практической конференции. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2012. - С. 136-138.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гурова Е. Г., Вырвин А. Н., Мингазеев С. М., Сергеев А. А. Стенд прогона на проверку усилителя электромеханического рулевого управления Lada Kalina // Проблемы функционирования систем транспорта: Материалы Всероссийской научно-практической конференции. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2012. - С. 138-139.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гурова Е. Г., Вырвин А. Н., Мингазеев С. М., Сергеев А. А. Стенд прогона на проверку усилителя электромеханического рулевого управления Lada Kalina // Проблемы функционирования систем транспорта: Материалы Всероссийской научно-практической конференции. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2012. - С. 138-139.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Королев В. В. Система электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля / Автореф.дис… канд.техн.наук. - Тольятти, 2005. - 20 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Королев В. В. Система электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля / Автореф.дис… канд.техн.наук. - Тольятти, 2005. - 20 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Доманов В. И., Доманов А. В. Анализ и синтез систем управления электромеханическим усилителем руля // Вестник УлГТУ. - 2008. - № 3. - С. 51-56.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Доманов В. И., Доманов А. В. Анализ и синтез систем управления электромеханическим усилителем руля // Вестник УлГТУ. - 2008. - № 3. - С. 51-56.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Доманов В. И., Доманов А. В. Влияние внешних усилий на электроусилитель руля автомобиля (ЭУР) // Современные научно-технические проблемы транспорта: Сб.научных трудов V международной науч.- техн.конференции. - Ульяновск: УлГТУ, 2009. - С. 30-33.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Доманов В. И., Доманов А. В. Влияние внешних усилий на электроусилитель руля автомобиля (ЭУР) // Современные научно-технические проблемы транспорта: Сб.научных трудов V международной науч.- техн.конференции. - Ульяновск: УлГТУ, 2009. - С. 30-33.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Доманов А. В., Доманов В. И., Сергеев А. В. Влияние случайных сигналов на работу электроусилителя рулевого управления // Электроснабжение и электрооборудование. - 2013. - № 4 - С. 22-25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Доманов А. В., Доманов В. И., Сергеев А. В. Влияние случайных сигналов на работу электроусилителя рулевого управления // Электроснабжение и электрооборудование. - 2013. - № 4 - С. 22-25.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шалаев Д. В. Алгоритм работы электроусилителя руля // Актуальные проблемы развития науки и образования: Сб.научных трудов международной науч. -практ.конференции. - Часть I. - М.: АР-Консалт, 2014. - С. 101-103.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Шалаев Д. В. Алгоритм работы электроусилителя руля // Актуальные проблемы развития науки и образования: Сб.научных трудов международной науч. -практ.конференции. - Часть I. - М.: АР-Консалт, 2014. - С. 101-103.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Арсенюк С. А. Электрогидроусилитель и электроусилитель рулевого управления // Актуальные вопросы технических наук в современных условиях: Сб.научных трудов международной науч.-практ.конференции. - Часть 3. - СПб., 2016. - С. 33-37.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Арсенюк С. А. Электрогидроусилитель и электроусилитель рулевого управления // Актуальные вопросы технических наук в современных условиях: Сб.научных трудов международной науч.-практ.конференции. - Часть 3. - СПб., 2016. - С. 33-37.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Насибуллин Р. Т., Сергеев В. А., Сунгатов И. З. Модель системы электромеханического усилителя рулевого управления // Новые задачи технических наук и пути их решения: Сб.статей международной науч. - практ.конференции. - Уфа: Аэтерна, 2015. - С. 67-69.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Насибуллин Р. Т., Сергеев В. А., Сунгатов И. З. Модель системы электромеханического усилителя рулевого управления // Новые задачи технических наук и пути их решения: Сб.статей международной науч. - практ.конференции. - Уфа: Аэтерна, 2015. - С. 67-69.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Косенко Е. О., Архипов А. И. Стратегия построения цифровых систем управления электроприводом усилителя руля // Закономерности и тенденции развития науки: Сб.статей международной науч.-практ.конференции. - Уфа: Омега Сайнс, 2015. - С. 26-28.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Косенко Е. О., Архипов А. И. Стратегия построения цифровых систем управления электроприводом усилителя руля // Закономерности и тенденции развития науки: Сб.статей международной науч.-практ.конференции. - Уфа: Омега Сайнс, 2015. - С. 26-28.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Крюков А. И., Палагута К. А., Широков Л. А. Моделирование работы усилительной электромеханической системы рулевого управления // Машиностроение и инженерное образование. - 2013. - № 4. - С. 37-45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Крюков А. И., Палагута К. А., Широков Л. А. Моделирование работы усилительной электромеханической системы рулевого управления // Машиностроение и инженерное образование. - 2013. - № 4. - С. 37-45.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Арефьев В. А. Математическая модель электроусилителя руля // Вестник Самарского государственного технического университета.Серия: Технические науки. - 2005. - № 32. - С. 123-129.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Арефьев В. А. Математическая модель электроусилителя руля // Вестник Самарского государственного технического университета.Серия: Технические науки. - 2005. - № 32. - С. 123-129.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit29"><label>29</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мульгин В. С. Разработка датчика усилия рулевого управления // Автомобиль и электроника.Современные технологии. - 2013. - № 1. - С. 41-44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мульгин В. С. Разработка датчика усилия рулевого управления // Автомобиль и электроника.Современные технологии. - 2013. - № 1. - С. 41-44.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit30"><label>30</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Архипов А. И. Исследование датчика момента // Роль технических наук в развитии общества: Сб.статей международной науч. -практ.конференции. - Уфа: Аэтерна, 2015. - С. 4-6.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Архипов А. И. Исследование датчика момента // Роль технических наук в развитии общества: Сб.статей международной науч. -практ.конференции. - Уфа: Аэтерна, 2015. - С. 4-6.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit31"><label>31</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Антонов И. П. Разработка системы безвального усилителя рулевого управления // Материалы 53-й международной научной студенческой конференции МНСК-2015: Мехатроника и автоматизация. - Новосибирск: Новосиб.гос.ун-т., 2015. - С. 42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Антонов И. П. Разработка системы безвального усилителя рулевого управления // Материалы 53-й международной научной студенческой конференции МНСК-2015: Мехатроника и автоматизация. - Новосибирск: Новосиб.гос.ун-т., 2015. - С. 42.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit32"><label>32</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Антонов И. П., Боченков Б. М. Разработка системы безвального усилителя рулевого управления // Фундаментальные исследования. - 2015. - № 8/3. - С. 454-457.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Антонов И. П., Боченков Б. М. Разработка системы безвального усилителя рулевого управления // Фундаментальные исследования. - 2015. - № 8/3. - С. 454-457.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
